Ви є тут

Автоматизированная система программирования траекторий технологических манипуляционных роботов для операций механообработки

Автор: 

Лысенко Олег Николаевич

Тип роботи: 

кандидатская

Рік: 

2001

Кількість сторінок: 

230

Артикул:

1000334680

179 грн

Додати в кошик

• 
• 
• 

Рекомендовані дисертації

• Создание и исследование мехатронного модуля имплантируемой системы вспомогательного кровообращения
• Управление мобильным роботом в неопределенных условиях на основе нечеткой логики
• Разработка и исследование роботов для очистки оконных остеклений промышленных зданий
• Мехатронная система управления микроклиматом в зданиях на базе нечеткой логики
• Структурно-параметрический синтез схватов промышленных роботов
• Разработка методов расчета и оптимизации промышленных роботов с пневматическими и гидравлическими приводами по критерию быстродействия
• Рациональной выбор параметров звеньев манипулятора робота на основе анализа статических и динамических характеристик
• Навигация и управление движением мобильного робота в городских условиях
• Сенсорные устройства очувствления экстремальных роботов на основе механолюминесцентных датчиков давления
• Разработка и исследование автоматической системы управления процессом подвески авиационных средств поражения на летательный аппарат