- Київ+380960830922
Ви є тут
Введіть ключові слова для пошуку дисертацій:
Автоматизированная система программирования траекторий технологических манипуляционных роботов для операций механообработки
Тип роботи:
кандидатская
Рік:
2001
Кількість сторінок:
230
Артикул:
1000334680 179 грн
Рекомендовані дисертації
- Исследование модернизированных циклоидальных манипуляторов и их устройств
- Создание высокоэффективных систем управления исполнительными движениями роботов и мехатронных устройств на основе технологически обусловленного метода синтеза
- Разработка и исследование систем комбинированного позиционно-силового управления манипуляторами
- Адаптивная система управления внутрисосудистым медицинским микророботом
- Повышение точности позиционирования манипуляционной системы робота путем уменьшения ускорений второго порядка
- Улучшение динамических характеристик мехатронных модулей с пьезоэлектрическими двигателями ударного типа на основе адаптивных методов управления
- Разработка методов анализа геометрических погрешностей манипуляционных механизмов промышленных роботов
- Навигация и управление мобильным роботом, оснащенным лазерным дальномером
- Структурно-параметрический синтез схватов промышленных роботов
- Логическое управление робототехническими системами на основе конечных автоматов