Вы здесь

Автоматизированная система программирования траекторий технологических манипуляционных роботов для операций механообработки

Автор: 

Лысенко Олег Николаевич

Тип работы: 

кандидатская

Год: 

2001

Количество страниц: 

230

Артикул:

1000334680

179 грн

Добавить в корзину

• 
• 
• 

Рекомендуемые диссертации

• Методы расчета и проектирования антропоморфных демонстрационных роботов
• Циклоидальные манипуляторы
• Автоматизированное управление многоцелевой робототехнической системой
• Циклоидальные манипуляторы: перенос по пространственным кривым и при захватывании в движении
• Разработка и исследование математической модели человеко-машинной системы водитель - транспортное средство - внешняя среда
• Автоматизированный синтез регуляторов следящих приводов манипуляторов с целью стабилизации динамических свойств промышленных роботов
• Разработка методов анализа геометрических погрешностей манипуляционных механизмов промышленных роботов
• Анализ и синтез робототехнических и мехатронных комплексов для крупнопанельного и монолитного строительства
• Робот для торкретирования протяженных горных выработок
• Мехатронная система управления микроклиматом в зданиях на базе нечеткой логики