Вы здесь

Автоматизированная система программирования траекторий технологических манипуляционных роботов для операций механообработки

Автор: 

Лысенко Олег Николаевич

Тип работы: 

кандидатская

Год: 

2001

Количество страниц: 

230

Артикул:

1000334680

179 грн

Добавить в корзину

• 
• 
• 

Рекомендуемые диссертации

• Компьютерное управление и оптимизация по быстродействию движений манипуляционных роботов с кинематической избыточностью
• Аналитический синтез оптимальных по быстродействию систем управления манипуляционными роботами
• Роботизированные системы с механизмами параллельной структуры на основе подвесных платформ
• Разработка системы управления мобильных роботов с использованием нечетких моделей
• Анализ и синтез манипуляционных роботов с механизмами параллельной структуры
• Змееподобные демонстрационные роботы для представлений
• Исследование технологических роботов для гибки с растяжением
• Алгоритмическое и программное обеспечение адаптивной системы технического зрения для обнаружения подвижных объектов роботом
• Расчет механических элементов комплексов слежения и наведения в составе мехатронной системы
• Метод и устройство управления мехатронным приводом клапана газораспределительного механизма двигателя внутреннего сгорания