- Київ+380960830922
Ви є тут
Введіть ключові слова для пошуку дисертацій:
Циклоидальные манипуляторы
Тип роботи:
кандидатская
Рік:
2002
Кількість сторінок:
119
Артикул:
246184 179 грн
Рекомендовані дисертації
- Повышение точности и качества управления движением мобильных роботов на основе позиционно-силовых алгоритмов для канала обратной связи систем двустороннего действия
- Адаптация траектории мобильных роботов к внешней среде на основе базы знаний и инспекционной системы
- Робототехнический комплекс для укладки и уплотнения бетонной смеси в опалубочных формах
- Структурно-параметрический синтез схватов промышленных роботов
- Создание высокоэффективных систем управления исполнительными движениями роботов и мехатронных устройств на основе технологически обусловленного метода синтеза
- Механика роботов, перемещающихся по пространственным конструкциям на захватных устройствах
- Повышение качества мехатронных систем управления климатическим комфортом мультизонного рабочего пространства на основе инверсных моделей
- Исследование управляемых движений миниатюрных многозвенных роботов для действий в органиченных пространствах
- Динамическая модель мобильного РТК как сложной мехатронной системы
- Разработка и исследование роботов для очистки оконных остеклений промышленных зданий