- Київ+380960830922
Ви є тут
Введіть ключові слова для пошуку дисертацій:
Циклоидальные манипуляторы
Тип роботи:
кандидатская
Рік:
2002
Кількість сторінок:
119
Артикул:
246184 179 грн
Рекомендовані дисертації
- Автоматизация вывода уравнений динамики исполнительных систем роботов на основе метода связных графов
- Разработка и исследование математической модели человеко-машинной системы водитель - транспортное средство - внешняя среда
- Повышение энергетической эффективности работы электроприводов мехатронных карьерных машин с дистанционно-автоматическим управлением
- Разработка сборочного робототехнологического комплекса с использованием метода замещения
- Метод и устройство управления мехатронным приводом клапана газораспределительного механизма двигателя внутреннего сгорания
- Методы и средства повышения эффективности и безопасности функционирования мехатронного комплекса перегрузки ядерного топлива атомного реактора ВВЭР-1000
- Разработка методов расчета и оптимизации промышленных роботов с пневматическими и гидравлическими приводами по критерию быстродействия
- Адаптивное управление манипуляторами с упругими звеньями
- Повышение точности и качества управления движением мобильных роботов на основе позиционно-силовых алгоритмов для канала обратной связи систем двустороннего действия
- Анализ и оптимизация модульных конструкций технологических роботов со сдвоенными шарнирами