- Київ+380960830922
Ви є тут
Введіть ключові слова для пошуку дисертацій:
Адаптация траектории мобильных роботов к внешней среде на основе базы знаний и инспекционной системы
Тип роботи:
диссертация кандидата технических наук
Рік:
2009
Кількість сторінок:
168
Артикул:
23021 179 грн
Рекомендовані дисертації
- Циклоидальные манипуляторы
- Многопараметрическая мехатронная система адаптивного управления движением зерноуборочного комбайна
- Методы обеспечения работоспособности многоопорной робототехнической системы космического назначения
- Анализ и синтез манипуляционных роботов с механизмами параллельной структуры
- Управление мобильной пожарной разведывательной робототехнической системой
- Навигация и управление движением мобильного робота в городских условиях
- Методы и алгоритмы обработки изображений в системе телевизионного контроля тепловыделяющих сборок водо-водяного энергетического реактора
- Исследование управляемых движений миниатюрных многозвенных роботов для действий в ограниченных пространствах
- Повышение точности и качества управления движением мобильных роботов на основе позиционно-силовых алгоритмов для канала обратной связи систем двустороннего действия
- Исследование механики транспортных роботов, предназначенных для перемещения по техногенным средам