- Київ+380960830922
Ви є тут
Введіть ключові слова для пошуку дисертацій:
Методы построения манипуляторов с подвесом схвата на гибких звеньях
Тип роботи:
Кандидатская
Рік:
2013
Артикул:
334361 179 грн
Рекомендовані дисертації
- Исследование и оптимизация работы сборочно-сварочных робототехнологических систем методом имитационного моделирования
- Разработка и исследование роботов для очистки оконных остеклений промышленных зданий
- Циклоидальные манипуляторы: перенос по пространственным кривым и при захватывании в движении
- Математическое моделирование систем управления трубоукладочными робототехническими комплексами для строительства газопроводов
- Адаптивное управление манипуляторами с упругими звеньями
- Повышение качества процессов дистанционного управления микроробототехническими системами на основе визуально-силового канала обратной связи
- Адаптация траектории мобильных роботов к внешней среде на основе базы знаний и инспекционной системы
- Исследование и разработка информационно-управляющих средств мехатронной системы с индукторным двигателем
- Создание и исследование мехатронного модуля искусственного сердца пульсирующего типа
- Разработка и исследование систем комбинированного позиционно-силового управления манипуляторами