Вы здесь

Методы построения манипуляторов с подвесом схвата на гибких звеньях

Автор: 

Алепко Андрей Владимирович

Тип работы: 

Кандидатская

Год: 

2013

Артикул:

334361

179 грн

Добавить в корзину

Рекомендуемые диссертации

• Лазерная система управления движением мехатронного комплекса для строительства минитоннелей
• Исследование и разработка мехатронного комплекса станка шарошечного бурения
• Управление перемещением колесного робота в трубопроводах с переменным проходным сечением
• Технологические работы для гибки с растяжением механика, управление, методы повышения точности формообразования деталей в многономенклатурном производстве
• Автоматизированный синтез регуляторов следящих приводов манипуляторов с целью стабилизации динамических свойств промышленных роботов
• Разработка системы управления мобильных роботов с использованием нечетких моделей
• Управление технологическими роботами с визуальным и силомоментным очувствлением при сборке перемещающихся цилиндрических объектов
• Робототехнические и мехатронные системы театральной машинерии
• Методы и средства повышения эффективности и безопасности функционирования мехатронного комплекса перегрузки ядерного топлива атомного реактора ВВЭР-1000
• Исследование технологических роботов для гибки с растяжением