Разработка и исследование энергетически эффективного робототехнического комплекса для пакетирования грузов

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
ГЛАВА 1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ.
ГЛАВА 2. ИССЛЕДОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ПАКЕТИРОВАНИЯ ГРУЗОВ
2.1 Особенности технологического процесса пакетирования грузов
2.2 Исследование различных вариантов осуществления укладки грузов.
ГЛАВА 3. РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ПАКЕТИРОВАНИЯ ГРУЗОВ
3.1 Анализ энергетических затрат в технологическом оборудовании.
3.2 Структурная схема энергетически эффективного РТК для пакетирования грузов
3.3. Построение технологического процесса укладки грузов
3.4 Расчет уравновешивающей пружины.
3.5 Система управления манипулятором
ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ ГРУЗОВЫХ ПЛАТФОРМ С РЕКУПЕРАТОРАМИ ЭНЕРГИИ
4.1 Платформа с рекуператором энергии на базе пружиннопневматического аккумулятора
4.2 Грузовая платформа с рекуператором энергии на базе пневматического аккумулятора
4.4. Сравнение свойств рекуператоров на базе пружиннопневматического и пружинного аккумуляторов
ГЛАВА.5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
5.1. Макет для экспериментального исследования свойств системы управления приводом каретки
5.2 Измерение скорости каретки.
5.3. Измерение выбега каретки
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ И ВЫВОДЫ
ПРИЛОЖЕНИЕ 1.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ