Вы здесь

Компьютерное управление и оптимизация по быстродействию движений манипуляционных роботов с кинематической избыточностью

Автор: 

Соколов Алексей Геннадьевич

Тип работы: 

кандидатская

Год: 

2001

Количество страниц: 

178

Артикул:

1000343409

179 грн

Добавить в корзину

• 
• 
• 

Рекомендуемые диссертации

• Разработка интеллектуальной системы управления мобильными роботами на основе следящей системы технического зрения и нечёткой логики
• Технологические работы для гибки с растяжением механика, управление, методы повышения точности формообразования деталей в многономенклатурном производстве
• Управление перемещением колесного робота в трубопроводах с переменным проходным сечением
• Адаптация траектории мобильных роботов к внешней среде на основе базы знаний и инспекционной системы
• Система управления коллективом мобильных роботов
• Змееподобные демонстрационные роботы для представлений
• Робототехнический комплекс для укладки и уплотнения бетонной смеси в опалубочных формах
• Циклоидальные манипуляторы: перенос по пространственным кривым и при захватывании в движении
• Исследование и оптимизация работы сборочно-сварочных робототехнологических систем методом имитационного моделирования
• Методы расчета и проектирования манипуляционных систем с импульсными двигателями