- Киев+380960830922
Вы здесь
Введите ключевые слова для поиска диссертаций:
Компьютерное управление и оптимизация по быстродействию движений манипуляционных роботов с кинематической избыточностью
Тип работы:
кандидатская
Год:
2001
Количество страниц:
178
Артикул:
1000343409 179 грн
Рекомендуемые диссертации
- Методы расчета и проектирования исполнительных устройств робототехнических систем на базе пружинных механизмов
- Лазерная система управления движением мехатронного комплекса для строительства минитоннелей
- Управление наземными роботами в недетерминированных средах с препятствиями определенного класса
- Методы и алгоритмы коллективного управления роботами при их групповом применении
- Методы расчета и проектирования манипуляционных систем с импульсными двигателями
- Роботизированные технологии локализации и дезактивации радиоактивных просыпей и проливов
- Методы расчета и проектирования шагающих движителей циклового типа мобильных робототехнических систем
- Методы обеспечения работоспособности многоопорной робототехнической системы космического назначения
- Циклоидальные манипуляторы
- Программно-алгоритмическое обеспечение систем технического зрения для автономных манипуляционных роботов