Оценка динамической нагруженности и оптимизация трехзвенных гидравлических кранов-манипуляторов транспортно-технологических машин для сварки трубопроводов

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. СОВРЕМЕННЫЕ ПОДХОДЫ К ПРОЕКТИРОВАНИЮ КРАНОВМАНИПУЛЯТОРОВ
1.1. Конструкции крановманипуляторов.
1.2. Условия эксплуатации крановманипуляторов
1.3. Оценка нагружснности и оптимизация крановманипуляторов
1.4. Выводы по главе
1.5. Постановка целей и задач исследования
2. МОДЕЛИРОВАНИЕ ФАКТОРОВ НАГРУЖЕННОСТИ КРАНАМАНИПУЛЯТОРА МАШИНЫ ДЛЯ СВАРКИ ТРУБОПРОВОДОВ
2.1. Факторы нагруженности кранаманипулятора.
2.2. Методика численного моделирования факторов нафуженности кранаманипулятора.
2.2.1. Моделирование методом статистических испытаний
2.2.2. Имитационное моделирование.
2.3. Программный комплекс имитационного моделирования факторов нафуженности кранаманипулятора
2.4. Моделирование факторов нафуженности машины на примере ООО Спецстрой
2.5. Выводы по главе
3. ОЦЕНКА НАГРУЖЕННОСТИ КРАНАМАНИПУЛЯТОРА МАШИНЫ ДЛЯ СВАРКИ ТРУБОПРОВОДОВ
3.1. Динамический анализ кранаманипулятора при поворотных движениях звеньев.
3.1.1. Динамический анализ кранаманипулятора при поворотном движении рукояти
3.1.2. Динамический анализ кранаманипулятора при поворотном движении стрелы.
3.1.3. Динамический анатз кранаманипулятора при поворотном движении колонны
3.2. Оптимизация кранаманипулятора.
3.3. Динамический анализ кранаманипулятора при движении с грузом
3.3.1. Моделирование геометрической неровности опорной поверхности
3.3.2. Динамика движения машины для сварки трубопроводов .
3.4. Выводы по главе
4. ИССЛЕДОВАНИЕ НАПРЯЖЕННОДЕФОРМИРОВАННОГО СОСТОЯНИЯ И ДИНАМИЧЕСКОЙ НАГРУЖЕННОСТИ КРАНАМАНИПУЛЯТОРА МАШИНЫ ДЛЯ СВАРКИТРУБОПРОВОДОВ МЕТОДОМ КОНЕЧНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ.
4.1. Методика расчета кранаманипулятора методом конечных элементов .
4.2. Моделирование гидроцилиндров кранаманипулятора
4.3. Моделирование шарниров стрелы кранаманипулятора.
4.4. Конечноэлементные модели кранаманипулятора
4.5. Влияние характерного размера конечного элемента на точность результатов и время расчета
4.6. Моделирование динамической нафуженности металлоконструкции кранаманипулятора
4.7. Выводы по главе
5. МОДЕРНИЗАЦИЯ КРАНАМАНИПУЛЯТОРА САМОХОДНОЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ МАШИНЫ АСТ4А .
5.1. Повышение фузоподъемности кранаманипулятора самоходной энергетической машины АСТ4А.
5.2. Оптимизация кранаманипулятора самоходной энергетической машины АСТ4А.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ