Разработка и сравнительное исследование адаптивных систем управления электроприводами с упругими и нелинейными свойствами

ВВЕДЕНИЕ.
1. ОБЩИЙ ПОДХОД К ПОСТРОЕНИЮ НЕПРЯМЫХ АДАПТИВНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ НЕЛИНЕЙНЫМИ НЕСТАЦИОНАРНЫМИ ОБЪЕКТАМИ С МАЖОРИРУЮЩИМИ ФУНКЦИЯМИ
1.1. Предварительные замечания
1.1.1. Беспоисковый конечномерный непрерывный детерминистский подход
1.1.2. Укрупненная классификация беспоисковых адаптивных систем.
1.1.3. Современное состояние беспоисковых адаптивных систем .
1.2. Математические модели нелинейных нестационарных объектов и постановка задач адаптивного управления
1.3. Системы адаптивной идентификации с алгоритмами параметрической настройки.
1.3.1. Полные системы адаптивной идентификации с алгоритмами параметрической настройки и мажорирующими функциями.
1.3.2. Упрощенные системы адаптивной идентификации с алгоритмами параметрической настройки и мажорирующими функциями роста старших степеней
1.4. Непрямые адаптивные системы с параметрически настраиваемыми моделями для управления линейными стационарными объектами .
1.5. Адаптивные системы непрямого управления нелинейными нестационарными объектами общего вида с алгоритмами параметрической настройки и мажорирующими функциями
1.5.1. Полная структура с непрямым адаптивным управлением и алгоритмами параметрической настройки с мажорирующими функциями.
1.5.2. Упрощенная структура с непрямым адаптивным управлением и алгоритмами параметрической настройки с мажорирующими функциями
1.6. Выводы по первой главе.
2. НЕПРЯМЫЕ АДАПТИВНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ НЕЛИНЕЙНЫМИ НЕСТАЦИОНАРНЫМИ ОБЪЕКТАМИ ПЕРВОГО И ВТОРОГО ПОРЯДКОВ С ПАРАМЕТРИЧЕСКИ НАСТРАИВАЕМЫМИ МОДЕЛЯМИ
2.1. Разработка систем адаптивной идентификации и непрямых адаптивных систем с алгоритмами параметрической настройки для управления нелинейными нестационарными объектами первого порядка.
2.1.1. Разработка системы адаптивной идентификации с алгоритмами параметрической настройки для нелинейных нестационарных объектов первого порядка.
2.1.2. Разработка непрямых адаптивных систем с алгоритмами параметрической настройки для управления нелинейными нестационарными объектами первого порядка
2.2. Разработка систем адаптивной идентификации и непрямых адаптивных систем с алгоритмами параметрической настройки для управления нелинейными нестационарными объектами второго порядка.
2.2.1. Разработка системы адаптивной идентификации с алгоритмами параметрической настройки для нелинейных нестационарных объектов второго порядка.
2.2.2. Разработка непрямых адаптивных систем с алгоритмами параметрической настройки для управления нелинейными нестационарными объектами второго порядка
2.3. Выводы по второй главе.
3. РАЗРАБОТКА И СРАВНИТЕЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ АДАПТИВНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ ПОСТОЯННОГО ТОКА С УПРУГИМИ И НЕЛИНЕЙНЫМИ
СВОЙСТВАМИ.
ЗЛ. Математические модели электропривода постоянного тока с упругими и нелинейными свойствами и подчиненным управлением
ЗЛЛ. Типовая следящая система с подчиненным управлением и электроприводом постоянного тока с упругими и нелинейными
свойствами
ЗЛЛ Л. Расчет трехконтурной электромеханической следящей системы.
ЗЛЛ.2. Расчет двухконтурной электромеханической следящей системы.
ЗЛ.2. Идентификатор состояния наблюдатель электропривода постоянного тока с упругими и нелинейными свойствами
ЗЛ.З. Эталонная модель электропривода постоянного тока с
упругими и нелинейными свойствами.
ЗЛ.4. Исследование характеристик следящей системы с жестким и упругим объектом, с постоянными параметрами и подчиненным управлением.
3.2. Разработка и исследование адаптивных систем управления электроприводом постоянного тока с упругими и нелинейными свойствами и мажорирующими функциями
3.2.1. Базовые структуры прямых адаптивных систем с эталонной моделью и мажорирующими функциями для управления нелинейными нестационарными объектами.
3.2.2. Прямое адаптивное управление с параметрической настройкой и мажорирующими функциями для электропривода постоянного тока с упругими и нелинейными свойствами
3.2.3. Непрямое адаптивное управление с параметрически на
страиваемой моделью и мажорирующими функциями для электропривода постоянного тока с упругими и нелинейными свойствами
3.3. Моделирование и сравнение прямой и непрямой адаптивных систем с параметрической настройкой и мажорирующими функциями для управления электроприводом постоянного тока с упругими и нелинейными свойствами. Результаты моделирования
3.3.1. Расчет, построение и моделирование адаптивных систем с параметрической настройкой и мажорирующими функциями для управления электроприводом постоянного тока с упругими и нелинейными свойствами третьего порядка в виде двухконтурной следящей системы.
3.3.2. Расчет, построение и моделирование адаптивных систем с параметрической настройкой и мажорирующими функциями для управления электроприводом постоянного тока с упругими и нелинейными свойствами четвертого порядка в виде трехконтурной следящей системы
3.4. Выводы по третьей главе
4. РАЗРАБОТКА И СРАВНИТЕЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ АДАПТИВНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ С УПРУГИМИ И НЕЛИНЕЙНЫМИ СВОЙСТВАМИ.
4.1. Математические модели асинхронного электропривода с упругими и нелинейными свойствами
4.1.1. Следящая система с подчиненным управлением жестким объектом с исполнительным асинхронным электроприводом
4.1.2. Следящая система с подчиненным управлением асинхронным электроприводом с упругими и нелинейными свойствами
4.2. Исследование характеристик следящей системы с подчиненным управлением для жесткого и упругого объекта с исполнительным асинхронным электроприводом при постоянных параметрах .
4.3. Эталонная модель и наблюдатель состояния асинхронного электропривода с упругими и нелинейными свойствами
4.3.1. Эталонная модель асинхронного электропривода с упругими и нелинейными свойствами.
4.3.2. Идентификатор состояния наблюдатель асинхронного электропривода с упругими и нелинейными свойствами
4.4. Адаптивные системы с параметрической настройкой, наблюдателем и мажорирующими функциями для управления асинхронным электроприводом с упругими и нелинейными свойствами
4.4.1. Прямая адаптивная система с параметрической настройкой, наблюдателем и мажорирующими функциями для управления асинхронным электроприводом с упругими и нелинейными свойствами .
4.4.2. Непрямая адаптивная система с параметрической настройкой, наблюдателем и мажорирующими функциями для управления асинхронным электроприводом с упругими и нелинейными свойствами
4.4.3. Результаты моделирования.
4.5. Выводы по четвертой главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ