Совершенствование программно-аппаратных средств управления импульсно-фазовых электроприводов : на примере цифровых систем наведения оптических телескопов

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ЦИФРОВЫХ СИСТЕМ НАВЕДЕНИЯ
1.1. Особенности цифровых систем наведения.
1.2. Выявление комплекса требований к электроприводам систем наведения
1.3. Анализ прецизионных электроприводов
1.4. Прецизионные электроприводы на базе контура фазовой синхронизации
Выводы.
ГЛАВА 2. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ ЦИФРОВЫХ СИСТЕМ НАВЕДЕНИЯ
2.1. Исследование средств нечеткого управления
2.1.1. Анализ алгоритмов дефаззификации нечетких множеств.
2.1.2. Исследование нечетких регуляторов с разными дефаззификагорами
2.1.3. Исследование динамических свойств нечетких регуляторов.
2.2. Ограничение предельных скоростей и ускорений приводного механизма
2.3. Исследование цифровых и импульсных систем
2.3.1. Анализ цифровых фильтров первого порядка.
2.3.2. Исследование свойств цифровой и импульсной систем
2.3.3. Исследование цифровых фильтров на базе сдвигающих регистров.
2.4. Исследования регуляторов фазовых переменных электропривода
2.4.1. Комбинированный регулятор скоростифазы.
2.4.2. Исследование регулятора тока
ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО КОМПЛЕКСА ПОДДЕРЖКИ ЖИЗНЕННОГО ЦИКЛА ЦИФРОВЫХ СИСТЕМ НАВЕДЕНИЯ.
3.1. Разработка системного программного обеспечения верхнего уровня
3.1.1. Разработка программного средства наладки электропривода.
3.1.2. Программное средство тестирования электропривода
3.2. Разработка информационной системы интерактивных руководств
3.2.1. Общая структура системы.
3.2.2. Разработка программы для подготовки руководств
3.2.3. Разработка программы для просмотра руководств.
3.2.4. Создание информационного Интернетпортала.
ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА ЭЛЕКТРОПРИВОДА.
4.1. Методика испытаний электропривода.
4.2. Результаты экспериментальных испытаний электропривода.
Заключение
Библиографический список.
ПРИЛОЖЕНИЕ
П1. Фотографии опытных образцов контроллера электропривода
П2. Организация взаимодействия контроллера электропривода и ЭВМ.
ПЗ. Средство программирования контроллера электропривода
П4. Методика испытаний штатной системы наведения
Г. Свидетельства о регистрации программного обеспечения
П6. Акты технической проверки и использования контроллера электропривода
Введение
Актуальность