Исследование погрешностей инерциального бесплатформенного гирокомпаса на основе трех гироскопических измерителей угловой скорости и трех измерителей кажущегося ускорения

Содержание
Введение
1. Обзор литературы по бесплатформенным гироскопическим компасам.
Постановка задачи.
1.1. Анализ схем гирокомпасов.
1.1.1 БГК на основе сканирующих однокомпонентных датчиков угловой скорости.
1.1.2 БГК на основе БИНС.
1.2 Постановка задачи диссертационного исследования
2. Физическая и математическая модель бесплатформенного гирокомпаса.
2.1 Построение физической модели бесплатформенного гирокомпаса
2.2 Разработка алгоритмов функционирования гирокомпаса.
2.2.1 Тригонометрические алгоритмы начальной выставки
2.2.2 Алгоритмы определения оценок текущих углов курса, тангажа и крена
2.3 Выводы по главе 2.
3. Анализ погрешностей бесплатформенного гирокомпаса.
3.1 Определение погрешностей вычисления углов ориентации.
3.1.1 Определение погрешностей БГК на этапе начальной тригонометрической выставки
3.1.2 Определение погрешностей БГК на этапе начальной выставки по дифференциальным уравнениям и в рабочем режиме.
3.2 Алгоритмы повышения точности БГК.
3.3 Применение модели погрешностей датчиков первичной информации для
математического моделирования бесплатформенного гирокомпаса
3.3.1 Методика оценки величин погрешности БГК
3.4 Выводы по главе 3
4. Математическое моделирование процессов функционирования гирокомпаса
4.1 Математическое моделирование функционирования гирокомпаса по алгоритмам идеальной работы на борту подвижного объекта
4.2 Математическое моделирование функционирования гирокомпаса с учетом погрешностей датчиков первичной информации
4.3 Реализация методики оценки погрешностей БГК при использовании моделей различных ДЛИ
4.3 Математическое моделирование функционирования гирокомпаса с учетом шумовой составляющей сигналов ДПИ.
4.4 Выводы по главе 4.
5. Экспериментальное исследование работы бесплатформенного гирокомпаса
5.1 Разработка схемы и методики экспериментальных исследований БГК
5.2 Проведение экспериментальных исследований. Анализ экспериментальных результатов.
5.2.1 Лабораторные испытания по определению погрешностей статических характеристик БГК.
5.2.2 Натурные испытания БГК на борту подвижного объекта
5.3 Выводы по главе 5.
Заключение
Литература