СОДЕРЖАНИЕ
Перечень использованных сокращений.
ВВЕДЕНИЕ.
Глава 1. ОСНОВНЫЕ ПРОБЛЕМЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ С УПРУГИМИ ПОДВЕСАМИ.
1.1. Современное состояние разработок ииерциальных чувствительных элементов с упругими подвесами для измерительных модулей подвижных объектов
1.1.1. Общие сведения.
1.1.2. Мнкромеханические гироскопы.
1.1.3. Приборы измерения гравитационного поля Земли.
1.2.1 Гринципы построения ннерциальных чувствительных элементов с упругими подвесами инерционного тела.
1.2.1. Принцип работы и конструкции микромеханических гироскопов
1.2.2. Принцип работы и конструкции фавитационных фадиентометров.
1.3. Классификация ииерциальных чувствительных элементов
1.4. Проблемы проектирования ииерциальных чувствительных элементов
с упругими подвесами
1.4.1. Проблемы разработки микромеханических гироскопов.
1.4.2. Проблемы разработки фавитационных фадиентометров
1.4.3. Основные интегральные характеристики упругих подвесов
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 1.
ГЛАВА 2. МЕТОДЫ АНАЛИТИЧЕСКОГО ИССЛЕДОВАНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ИНЕРЦИАЛЬНЫХ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ С УПРУГИМИ ПОДВЕСАМИ
2.1. Математические модели динамики ннерциальных чувствительных элементов с упругими подвесами инерционного тела
2.1.1. Методики составления математических моделей.
2.1.2. Математические модели микромеханических гироскопов.
2.1.3. Математические модели гравитационных градиентометров
2.2. Особенности динамики ннерциальных чувствительных элементов при анизотропии инерционных свойств тела.
2.2.1. Общая постановка и некоторые частные случаи в гироскопии
2.2.2. Гантельный эффект в фавитационных вариометрах и
фад нентометрах
2.2.3. Особенности динамики микромеханнчсского гироскопа.
2.2.4. Прогностическая задача в сейсмологии
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 2
ГЛАВА 3. РАЗВИТИЕ ТЕОРИИ УПРУГОГО ПОДВЕСА ДЛЯ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ.
3.1. Методика составления модели упругого подвеса
3.2. Модель упругого подвеса и его матрица жесткости.
3.3. Требования к структуре упругого подвеса и его параметрам.
3.4. Собственные частоты колебаний и их настройка.
3.5. Нелинейные эффекты в упругих подвесах
3.6. Упругие подвесы с криволинейными элементами методика расчета и
возможности использования.
ВЫВОДЫ МО ГЛАВЕ 3.
ГЛАВА 4. КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И КОНЕЧНОЭЛЕМЕНТЫЙ АНАЛИЗ I 1СТРУКЦИЙ УПРУГИХ ПОДВЕСОВ
4.1. Компьютерные методы проектирования и анализа конструкций
4.2. Метод конечноэлементного анализа упругих подвесов.
4.2.1. Расчет напряженнодеформированного состояния упругих
подвесов
4.2.2. Вычисление собственных частот упругих подвесов и построение амплитудночастотных характеристик.
4.2.3. Учет жесткости инерционного тела при расчете собственных
частот упругого подвеса
4.2.4. Оценка стойкости к ударным воздействиям
4.3. Принципы построения систем автоматизированного проектирования микромеханических чувствительных элементов с упругими подвесами
4.3.1. Струкгура программного комплекса
4.3.2. Модуль Конструкция микромсханического акселерометра
4.3.3. Модуль Конструкция микромеханнческого гироскопа
4.3.4. Модуль Системы управления.
4.3.5. Модуль Системы тер.мостабилизации
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 4.
ГЛАВА 5. ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЕ ПОГРЕШНОСТИ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ С УПРУГИМИ ПОДВЕСАМИ ИНЕРЦИОННОГО ТЕЛА.
5.1. Модель погрешностей инерциальных чувствительных элементов
5.1.1. Статический дисбаланс
5.1.2. Динамический дисбаланс.
5.1.3. Неравножссткосгь подвеса и его элементов.
5.1.4. Перекосы осей
5.1.5. Неравенство параметров.
5.2. Анализ особенностей технологических процессов изготовления конструкций упругих подвесов
5.2.1. Традиционные технологии пространственных упругих подвесов.
5.2.2. Микроэлектронные технологии планарных упругих подвесов
5.3. Технологические погрешности изготовления и их влияние на характеристики упругих подвесов
5.3.1. Особенности расчета характеристик упругих подвесов при использовании технологии микроэлектронною производства
5.3.2. Изменение геометрических размеров упругих элементов.
5.3.3. Изменение взаимного расположения упругих элементов
5.3.4. Изменение формы упругих элементов.
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 5
ГЛАВА 6. РЕЗУЛЬТАТЫ РАЗРАБОТКИ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ С УПРУГИМИ ПОДВЕСАМИ И ИХ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.
6.1. Испытания гравитационных градиентометров и вариометров
6.1.1. Обоснование конструкции чувствительного элемента ротационного гравитационного градиентометра
6.1.2. Испытания макета чувствительного элемента ротационного гравитационного градиентометра.
6.1.3. Обоснование конструкции чувствительного элемента статическою гравитационного вариометра.
6.1.4. Испытания экспериментального образца чувствительною
элемента статического гравитационного вариометра
6.2. Испытания мнкромеханических гироскопов
6.2.1. Обоснование конструкции чувствительного элемента микромеханического гироскопа.
6.2.2. Проверка статических характеристик подвесов.
6.2.3. Определение динамических характеристик подвесов.
6.2.4. Испытания на вибрационные и ударные нагрузки
6.2.5. Испытания в режиме датчика угловой скорости.
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 6
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
ПУБЛИКАЦИИ АВТОРА ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ
ЛИТЕРАТУРА
- Київ+380960830922