Введение
Глава 1 Анализ существующих методов повышения точности пространственных параметров, полученных при навигационных измерениях.
1.1 Глобальные навигационные спутниковые системы, сравнительный анализ основных характеристик
1.1.1 Космический сегмент.
1.1.2 Наземный сегмент
1.1.3 Потребительский сегмент.
1.2 Режимы работы приемника при использовании глобальных навигационных спутниковых систем.
1.3 Анализ существующих методов для повышения точности определения координат
1.3.1 Факторы, влияющие на точность местоопределения
1.3.2 Обзор применяемых методов для сглаживания первичных оценок
координат
1.3.3 Метод определения фазовых приращений координат
1.3.4 Определение направления движения объекта
Выводы по главе 1
Глава 2 Исследование и разработка методов для повышения точности местоопределения.
2.1 Задача обработки первичных оценок координат.
2.1.1 Применение теории оценивания случайных процессов для обработки навигационных измерений
2.1.2 Использование фильтра Калмана для совместной обработки навигационных измерений.
2.1.3 Выбор критериев качества для навигационных решений.
2.1.4 Фильтр Калмана для равноточных навигационных наблюдений
2.1.5 Сглаживающие фильтры.
2.2 Расчет приращений позиции по фазовым измерениям.
2.2.1 Математическая модель фазовых измерений
2.2.2 Формирование и решение системы нелинейных уравнений
2.3 Оценка направления движения объекта.
2.3.1 Определение направления движения но результатам навигационных измерений.
2.3.2 Фильтрация первичной оценки направления движения объекта
2.3.3 Модификация ФК для фильтрации циклической величины.
2.3.4 Метод фильтрации направления движения объекта
Выводы по главе 2.
Глава 3 Имитационное моделирование сглаживающего конту ра.
3.1 Задача имитационного моделирования навигационных измерений и выбор имитационной среды.
3.2 Моделирование первичных оценок координат навигационною приемника
3.2.1 Анализ измерений навигационного приемника для выбора модели ошибок
3.2.2 Метод формирующего фильтра для моделирования первичных оценок координат.
3.3 Моделирование фазовых приращений координат навигационного приемника
3.3.1 Анализ ошибок приращений фазовых измерений.
3.3.2 Применение Винсровского процесса для моделирования ошибок приращений координат
3.4 Имитационное моделирование с использованием алгоритмов обработки первичных измерений
3.5 Анализ результатов имитационного моделирования.
Выводы по главе 3.
Глава 4 Экспериментальное исследование сглаживающих фильтров
4.1 Методика проведения натурных экспериментов
4.2 Постановка экспериментов для оценки точности месгоонределения
4.2.1 Статические эксперименты.
4.2.2 Кинематические эксперименты
4.3 Результаты экспериментов по оценке ошибок местоопределен и я
4.3.1 Результаты статических экспериментов.
4.3.2 Результаты кинематических экспериментов
4.4. Постановка и результаты экспериментального исследования работы модифицированного ФК для фильтрации направления движении
объекта.
Выводы по Главе 4.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
- Київ+380960830922