СОДЕРЖАНИЕ
Введение
Глава 1. Анализ современного состояния управления процессом
токарной обработки. Постановка задачи работы
1.1 Объект исследования
1.2 Структурный анализ процесса резания как объекта управления
1.3 Дополнительные факторы снижения точности при обработке
нежестких валов
1.4 Методы достижения заданной точности
1.4.1 Повышение точности и жесткости металлообрабатывающих станков
1.4.2 Точение на пониженных режимах резания
1.4.3 Создание адаптивных систем управления процессами резания
1.5 Обзор существующих систем управления
1.6 Результаты анализа систем управления. Постановка задачи работы
Глава 2. Разработка способа и структуры системы управления продольным профилем нежестких валов
2.1 Анализ погрешности обработки нежестких валов
2.2 Выбор способа и структуры системы управления
Глава 3. Синтез управляющего устройства внешнего контура
3.1 Алгоритм прямого канала управления
3.2 Обоснование возможности управления продольным профилем
по алгоритму для объектов с сосредоточенными параметрами
3.3 Построение математической модели прямого канала управления
3.3.1 Анализ возможности использования классической модели деформации нежесткого вала
3.3.2 Построение полиноминальной модели систематической погрешности обработки нежестких валов
3.4 Экспериментальная проверка принятого метода управления
3.5 Построение математической модели объекта управления
продольным профилем по управляющему воздействию
3.6 Построение математической модели возмущающего воздействия
на продольный профиль нежесткого вала
3.6.1 Метод построения математической модели случайного процесса
с заданными характеристиками
3.6.2 Получение оценки спектральной плотности возмущающих воздействий на основе априорной информации
3.6.3 Построение математической модели формирующего фильтра возмущающих воздействий на диаметр нежесткого вала
3.7 Математическая модель расширенного объекта управления
3.8 Синтез ЛКГрегулятора
3.8.1 Постановка задачи разработки оптимального стохастического регулятора
3.8.2 Синтез оптимального регулятора
3.9 Анализ эффективности полученного регулятора
Глава 4. Разработка внутреннего контура системы управления
4.1 Структура внутреннего контура системы управления
4.2 Математические модели элементов системы управления
4.3 Структурная схема системы управления
4.4 Построение математической модели динамической системы станка
4.4.1 Постановка задачи
4.4.2 Структурная идентификация модели процесса резания
4.4.3 Структурная идентификация моделей упругой системы станка
4.4.4 Параметрическая идентификация модели процесса резания
4.4.5 Параметрическая идентификация математической модели эквивалентной упругой системы станка
4.4.6 Результаты эксперимента
4.4.7 Оценка достоверности полученных результатов
4.4.8 Структурная идентификация модели упругой системы станка
4.4.9 Параметрическая идентификация
4.5 Синтез регулятора внутреннего контура системы управления
4.6 Реализация автоматизированной системы управления
Список используемых источников
- Київ+380960830922