Исследование и разработка системы автоматического управления измельчением золотоносных руд в шаровой барабанной мельнице

ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. Анализ и постановка задач исследований
1.1. Процесс измельчения руды как объект автоматизации
1.1.1. Проблематика создания системы автоматическог о управления параметрами шаровой барабанной мельницы.
1.1.2. Анализ существующих методов управления параметрами шаровой барабанной мельницы.
1.2. Описание шаровой барабанной мельницы и характеристика свойств
измельчаемого рудного материала
1.3. Задачи исследования
ГЛАВА 2. Разработка и исследование математической модели объекта управления технологического процесса измельчения золотоносных руд в шаровой барабанной мельнице
2.1. Математическое описание процесса разрушения горной породы
2.1.1. Разработка математической модели разрушения рудного тела в барабане шаровой мельницы.
2.1.2. Вывод уравнения механической прочности тела измельчаемого материала.
2.2. Вывод математической модели объекта управления.
2.2.1. Вывод уравнения диффузии, применительно к объекту управления
2.2.2. Определение параметров модели на основании экспериментальных данных .
2.3. Исследование адекватности передаточной функции объекту
управления
Выводы по главе 2.
ГЛАВА 3. Разработка и исследование адаптивной системы
автоматического управления загрузкой шаровой барабанной мельницы рудой
ЗЛ. Разработка структуры многоконтурной системы автоматического управления параметрами шаровой барабанной мельницы
3.2. Разработка контура автоматического регулирования интенсивности подачи руды в мельницу
3.2.1. Разработка алгоритма автоматической идентификации основного параметра процесса измельчения и нахождения передаточной функции объекта управления в явном виде.
3.2.2. Разработка контура автоматического регулирования вязкости пульпы
3.3. Исследование системы автоматического управления параметрами процесса измельчения в ппп МАТЪАВ.
Выводы по главе 3.
ГЛАВА 4. Разработка комплексной системы автоматического
управления параметрами шаровой барабанной мельницы
4.1. Разработка и исследование системы автоматического регулирования частоты вращения барабана шаровой барабанной мельницы.
4.1.1. Определение зависимости установившегося режима измельчения от частоты вращения барабана мельницы.
4.1.2. Система автоматического управления скоростью вращения барабана мельницы.
4.1.3. Исследование контура автоматического регулирования частоты вращения барабана мельницы при помощи пакета прикладных программ МАТЬАВ.
4.2. Рекомендации по разработке автономного электропривода барабана
мельницы.
4.3. Структура АСУ ТП измельчения золотоносных руд в шаровой
барабанной мельнице.
Выводы по главе 4.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ