Математическое моделирование нелинейных управляемых систем с непрерывным и разрывным управлением

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
ГЛАВА 1. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПРИМЕНЕНИЯ РЕЛЕЙНЫХ УПРАВЛЕНИЙ.
1.1.0 моделировании нелинейных управляемых систем с непрерывным управлением.
1.2. Об устойчивости системы с разрывной правой частью.
1.3. О моделировании динамики управляемых систем с разрывным
управлением.
ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ УПРАВЛЯЕМОЙ СИСТЕМЫ СВЯЗАННЫХ ТВЕРДЫХ ТЕЛ.
2.1. Уравнения управляемого движения моделируемой системы связанных твердых тел.
2.2. Структуры управления системой связанных твердых тел и
соответствующие алгоритмы ее построения.
ГЛАВА 3. АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММЫ УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМ, МОДЕЛИРУЕМЫХ В ВИДЕ СИСТЕМЫ СВЯЗАННЫХ ТВЕРДЫХ ТЕЛ.
3.1. Задача о стабилизации программного поступательновращательного движения твердого тела переменной массы.
3.2. Задача о сближении летательного аппарата с космическим комплексом
3.3. Об управлении движением космической станции
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ