СОДЕРЖАНИЕ
Обозначения и сокращения
Введение
Глава 1. Системы управления и алгоритмы функционирования беспилотных ЛЕТАТЕЛЬНЫХ аппаратов
1.1. Классификация БЛА и их систем управления
1.2. Алгоритмы управления БР
1.2.1. Методы синтеза алгоритмов терминального управления
1.2.2. Адаптивные алгоритмы терминального управления
1.3. Интеллектуализированная СУ перспективных БЛА
1.4. Системы управления БЛА с интеллектуальной компонентой Выводы
Глава 2. Измерительные системы и комплексы беспилотных
ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
2.1. Навигационные системы и комплексы
2.1.1. Инерциальные навигационные системы
2.1.2. Радионавигационные системы
2.2. Погрешности навигационных систем
2.3. Анализ погрешностей навигационных систем БЛА
2.4. Разработка метода комплексирования перспективного измерительного комплекса БЛА
2.4.1. Анализ методов комплексирования
2.4.2. Каскадный метод комплексирования измерительных систем БЛА
Выводы
Глава 3. Методы построения прогнозирующих моделей
3.1. Задача прогнозирования
3.2. Анализ методов построения прогнозирующих моделей
3.3. Самоорганизация прогнозирующих моделей
3.4. Разработка ансамбля критериев селекции алгоритма самоорганизации
3.5. Генетические алгоритмы
3.6. Компактная модификация генетическою алгоритма
Выводы
Глава 4. Оценка требований к точности НК и СУ БЛА
4.1. Способ оценки рациональных требований к точностным. характеристикам ИСУ
4.2. Способы оценки и прогнозирования погрешностей измерительных систем
Выводы
Глава 5. Экспериментальные исследования
5.1. Результаты моделирования алгоритмов самоорганизации
5.2. Результаты моделирования генетического алгоритма
5.3. Анализ результатов моделирования
Выводы
Общие выводы и заключение
Список литературы
- Київ+380960830922