Интегрированный комплекс компьютерно-имитационного моделирования систем управления в виртуально-физической среде

ВВЕДЕНИЕ
1. КОМПЬЮТЕРНОИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ В УСЛОВИЯХ ИНТЕГРИРОВАННОГО КОМПЛЕКСА СЕТЕВЫХ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ЛАБОРАТОРИЙ.
1.1. Математическое и физическое моделирование в интегрированном комплексе сетевых автоматизированных лабораторий.
1.2. Структура интегрированного комплекса компьютерноимитационного моделирования
1.3. Объекты и задачи хматематического моделирования.
1.3.1. Примеры объектов математического моделирования
1.3.2. Структуры систем управления.
1.3.3. Задачи моделирования систем управления
1.4. Математические модели Вход выход
1.5. Систематизация математических моделей Вход выход дифференциальные уравнения.
1.6. Систематизация .матехматических моделей, задаваемых передаточными функциями
1.7. Математическое моделирование систем в пространстве состояний
1.8. Систематизация методов моделирования систем управления
в пространстве состояний
1.9. Нормирование в моделях пространства состояний.
1 Системная организация математического моделирования
в интегрированном комплексе сетевых автоматизированных лабораторий.
1 Выводы по первому разделу
2. МЕТОДЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ В НОРМАЛЬНОЙ И КАНОНИЧЕСКОЙ ФОРМАХ ПРОСТРАНСТВА СОСТОЯНИЙ
2.1. Алгоритм построения математических моделей в нормальной форме пространства состояний
2.2. Математические модели в нормальной форме
пространства состояний
2.3. Алгоритм формирования математических моделей в нормальной форме пространства состояний первой модификации.
2.4. Алгоритм формирования математических моделей в нормальной форме пространства состояний второй модификации.
2.5. Алгоритм формирования математических моделей в нормальной форме пространства состояний третьей модификации
2.6. Алгоритм формирования математических моделей в нормальной форме пространства состояний четвртой модификации.
2.7. Взаимосвязь математических моделей в нормальной форме пространства состояний
2.8. Формирование математических моделей в канонической форме пространства состояний
2.9. Построение математических моделей в канонической форме пространства состояний по передаточным функциям
с кратными полюсами.
2 Математическое моделирование дискретных систем в нормальной форме пространства состояний
2 Выводы по второму разделу
3. МЕТОДЫ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ В ФОРМЕ ПРОСТЫХ МНОЖИТЕЛЕЙ
И КОМБИНИРОВАННЫХ ФОРМАХ
ПРОСТРАНСТВА СОСТОЯНИЙ
3.1. Математическое описание систем управления в форме простых множителей пространства состояний.
3.2. Алгоритм формирования моделей систем в форме простых множителей пространства состояний первой модификации
3.3. Алгоритм формирования моделей систем в форме простых множителей пространства состояний второй модификации
3.4. Вычисление коэффициентов модели в форме простых множителей пространства состояний.
3.5. Математическое моделирование дискретных систем в форме простых множителей пространства состояний
3.6. Математическое описание систем управления в пространстве состояний комбинированные формы представления моделей
3.7. Выводы по третьему разделу.
4. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ
УПРАВЛЕНИЯ
4.1. Обобщнный объект моделирования
4.2. Алгоритм и методика исследования математических моделей непрерывных систем управления в пространстве состояний
4.3. Исследование обобщенного объекта моделирования
4.4. Алгоритм и методика исследования математических моделей дискретных систем управления в пространстве состояний
4.5. Математическое моделирование систем управления
в комбинированных формах пространства состояний
4.6. Математическое моделирование электропривода
постоянного тока.
4.7. Математическое моделирование электродинамического вибростенда
4.8. Математическое моделирование гидропривода.
4.9. Математическое моделирование парового котла.
4 Выводы по четвртому разделу.
5. КОМПЛЕКС ПРОГРАММ, МЕТОДИК И АЛГОРИТМОВ МОДЕЛИРОВАИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ В ВИРТУАЛЬНФИЗИЧЕСКОЙ СРЕДЕ.
5.1. Структура обеспечения интегрированного комплекса сетевых
автоматизированных лабораторий
5.2. Программная платформа интегрированного комплекса сетевых
автоматизированных лабораторий
5.3. Обобщнная структура многофункционального
объекта исследования
5.4. Методический комплекс проведения научных и учебных
исследований в ИКС АЛ.
5.5. Методика параллельного исследования единственного объекта со смещением моментов получения информации
для каждого исследователя.
5.6. Методика последовательного исследования единственного
объекта физического моделирования.
5.7. Методика комплексного проведения исследований
с использованием физических и математических моделей
5.8. Методика комплексного проведения исследований нескольких объектов с использованием физических
и математических моделей
5.9. Методика комплексных исследований с использованием синтезированных и накопленных экспериментальных
данных, трендов.
5 Многофункциональный объект исследования Синхронный генератор распределнная электрическая сеть
5 Математическая модель обобщнной электрической машины
5 Многофункциональный объект исследования с машиной постоянного тока
5 Многофункциональный объект исследования технологических
процессов
5 Математическое моделирование гидромеханических процессов
5 Разработка практических рекомендаций по применению разработанных методов, алгоритмов и комплекса программ
5 Выводы по пятому разделу
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА