Комбинированные алгоритмы нелинейных систем робастного управления в периодических режимах

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
Глава 1. ПРОБЛЕМЫ И ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРИОДИЧЕСКИМИ РЕЖИМАМИ СЛОЖНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ
1.1. Характеристика современных проблем управления сложными динамическими объектами
1.2. Критерий гиперустойчивости в задачах синтеза систем управления
1.3. Построение гибридных систем управления на основе метода непрерывных моделей
1.4. Комбинированная структура регулятора в задачах управления периодическими режимами динамических объектов
1.5. Выводы по главе
Глава 2. СИНТЕЗ РОБАСТНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ НЕЛИНЕЙНОИЕСТАЦИОНАРНЬМИ ДИНАМИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ
2.1. Алгоритмы периодических систем управления нелинейными объектами
2.2. Скалярное управление нелинейнонестационарными объектами с запаздыванием
2.3. Децентрализованное периодическое управление нелинейными объектами с запаздыванием
2.4. Выводы по главе
Глава 3. РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ НЕЛИНЕЙНЬМИ
ОБЪЕКТАМИ С НЕПОЛНЫМ ИЗМЕРЕНИЕМ ВЕКТОРА
СОСТОЯНИЯ
3.1. Синтез алгоритмов систем управления нелинейными нестационарными динамическими объектами
3.2. Управление многосвязными нелинейными динамическими объектами
3.3. Выводы по главе
Глава 4. ПРИКЛАДНЫЕ ЗАДАЧИ РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ В СИСТЕМАХ ПЕРИОДИЧЕСКОГО ДЕЙСТВИЯ
4.1. Построение гибридных робастнопериодических систем управления
4.2. Управление испытательным электродинамическим вибрационным стендом
4.3. Выводы по главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ