Синтез анизотропийных регуляторов для дескрипторных систем

Оглавление
Введение
1 Основы теории дескрипторных систем
1.1 Примеры дескрипторных систем.
12 Основные понятия теории дескрипторных систем
1.3 Эквивалентные формы дескрипторных
систем.
1.3.1 Первая эквивалентная форма ЭФ 1 .
1.3.2 Вторая эквивалентная форма ЭФ2 .
1.4 Решение, временные и частотные характеристики дескрипторных систем
1.4.1 Передаточная функция и реализации . .
1.4.2 Устойчивость
1.4.3 Импульсные и частотные характеристики
1.5 Управляемость дескрипторных систем.
1.5.1 Супраиляемость полная управляемость
1.5.2 управляемость
1.5.3 Ууправляемость причинная управляемость
1.6 Наблюдаемость в дескрипторных системах .
1.7 Грамианы управляемости и наблюдаемости .
1.8 Выводы.
2 Основные понятия анизотропийного анализа
2.1 Средняя анизотропия гауссовской случайной последовательности
2.2 Формула для средней анизотропии в пространстве состояний.
2.3 Анизотроиийная норма линейной системы. .
2.4 Формулы для анизотропийной нормы в частотной области
2.5 Формулы для анизотропийной нормы в пространстве состояний . .
2.6 Выводы.
3 Нормы дескрипторной системы
3.1 12Хт И 2 нормы.
3.1.1 Вычисление Ягнормы
3.2 Цт и Яоо нормы
3.2.1 Вычисление оонормы
3.3 Анизотропийная норма.
3.3.1 Вычисление анизотропийной нормы .
3.4 Выводы.
4 Синтез анизотропийного регулятора для дескрипторной системы
4.1 Постановка задачи
4.2 Решение задачи синтеза.
4.2.1 Условие оптимальности седловая точка
4.2.2 Наихудший формирующий фильтр замкнутой системы.
4.2.3 Оптимальный регулятор
4.2.4 Числовой пример
4.3 Выводы.
Заключение
Литература