Импульсные усилительно-преобразовательные устройства в системах управления : анализ особых режимов работы и синтез

Введение .
1 Методы анализа устойчивости систем
автоматического регулирования
1.1 Классификация методов анализа устойчивости
систем автоматического регулирования.
1.1.1 Аналитические методы анализа устойчивости непрерывных и импульсных линейных систем автоматического регулирования
1.1.2 Приближенные аналитические методы анализа устойчивости непрерывных и импульсных нелинейных
систем автоматического регулирования.
1.1.3 Точные аналитические методы анализа устойчивости непрерывных и импульсных нелинейных
систем автоматического регулирования.
1.1.4 Метод фазового пространства и метод точечных отображений
1.1.5 Неаналитические методы анализа
устойчивости систем автоматического регулирования
1.2 Обзор публикаций по анализу устойчивости систем автоматического регулирования с широтноимпульсными преобразователями
методом точечных отображений.
1.3 Выводы.
2 Математические модели систем автоматического регулирования тока с одномодульными усилительнопреобразовательными устройствами и одним контуром управления
в виде точечных отображений .
2.1 Математические модели системы автоматического регулирования
тока с аналоговым пропорциональноинтегральным регулятором
тока и индуктивным фильтром
2.1.1 Уравнения линейной непрерывной части системы автоматического регулирования тока с аналоговым пропорциональноинтегральным регулятором тока и индуктивным фильтром.
2.1.2 Уравнения замыкания системы автоматического регулирования тока с аналоговым пропорциональноинтегральным регулятором
тока и индуктивным фильтром.
2.2 Математические модели системы автоматического регулирования тока с цифровым пропорциональноинтегральным регулятором
тока и индуктивным фильтром
2.2.1 Уравнения линейной непрерывной части системы автоматического регулирования тока с цифровым пропорциональноинтегральным регулятором тока и индуктивным фильтром.
2.2.2 Уравнения замыкания системы автоматического регулирования токае цифровым пропорциональноинтегральным регулятором
тока и индуктивным фильтром
2.3 Математические модели системы автоматического регулирования тока с аналоговым пропорциональноинтегральнодифференциальным регулятором тока и индуктивноемкостным фильтром
2.4 Выводы
3 Условия устойчивости систем автоматического
регулирования тока с одномодульными
усилительнопреобразовательными устройствами
3.1 Условия отсутствия режима субгармонических автоколебаний в системах автоматического регулирования тока с одномодульными усилительнопреобразовательными устройствами
3.1.1 Матрица Якоби отображения системы автоматического регулирования тока с аналоговым регулятором тока
3.1.2 Матрица Якоби отображения системы автоматического регулирования тока с цифровым пропорциональноинтегральным регулятором тока и индуктивным фильтром.
3.2 Однократные неподвижные точки и собственные числа матриц Якоби отображений систем
автоматического регулирования тока
3.3 Условия отсутствия скользящего режима работы систем автоматического регулирования тока с одномодульными усилительнопреобразовательными устройствами и широтноимпульсной модуляцией второго рода
4 Алгоритм анализа устойчивости систем автоматического регулирования тока с одномодульными
усилительнопреобразовательными устройствами
4.1 Параметрический синтез элементов подлежащих исследованию систем автоматического регулирования тока с одномодульными усилительнопреобразовательными устройствами.
4.2 Алгоритм построения границ областей устойчивости систем автоматического регулирования тока с одномодульными усилительнопреобразовательными устройствами.
4.3 Программный комплекс для построения границ областей устойчивости систем автоматического регулирования тока с одномодульными усилительнопреобразовательными устройствами
4.4 Результаты работы программного комплекса.
5 Анализ устойчивости систем автоматического регулирования тока с Имодульными усилительнопреобразовательными устройствами
5.1 Математическая модель системы автоматического регулирования тока с двухмодульным усилительнопреобразовательным
устройством в виде точечного отображения.
5.2 Подход к анализу устойчивости системы автоматического регулирования тока с двухмодульным
усилительнопреобразовательным устройством.
6 Синтез одномодульных усилительнопреобразовательных устройств в составе адаптивных систем автоматического регулирования тока с эталонными моделями и
сигнальной самонастройкой.
6.1 Математические модели адаптивной системы автоматического регулирования тока с индуктивноемкостным фильтром.
6.2 Математические модели адаптивной системы автоматического регулирования тока с индуктивным фильтром
6.3 Анализ работы одномодульных усилительнопреобразовательных устройств в составе адаптивных систем автоматического регулирования тока с эталонными моделями и
сигнальной самонастройкой
6.4 Выводы.
Заключение.
Список принятых сокращений
Список использованных источников