СОДЕРЖАНИЕ
Введение
Глава . Структура состояний непрерывных систем
с запаздываниями.
1.1. Динамические системы
1.2. Эффект запаздывания.
1.3. Пространство состояний систем с запаздываниями
1.4. Минимальное пространство состояний систем
с сосредоточенными и соизмеримыми запаздываниями.
1.5. Конечномерная аппроксимация систем с
сосредоточенными запаздываниями
Глава 2. Спектральная декомпозиция конечномерных систем
2.1. Моды конечномерных систем.
2.2. Подсистемы
2.3. Сущность спектральной декомпозиции
2.4. Атомарные подсистемы
2.5. Спектральное разложение рационатьных передаточных матриц
Глава 3. Спект р систем с запаздываниями.
3.1. Свойства спектра систем с запаздываниями
3.2. Вычисление асимптотических корней квазиполиномов
3.3. Метод решения проблемы Гурвица для квазиполиномов.
3.4. Вычисление корней квазиполинома в заданной области комплексной плоскости
Глава 4. Последействие в системах с запаздываниями.
4.1. Принцип замещения начального состояния эквивалентным возмущающим воздействием
4.2. Параметры эффекта последействия
4.3. Динамические системы с конечной памятью по выходу.
Глава 5. Спектральная декомпозиция систем
с запаздываниями.
5.1. Схема спектральной декомпозиции систем
с конечным спектром
5.2. Системы с запаздывающими входами и выходами.
5.3. Схема спектральной декомпозиции систем
с бесконечным спектром
5.4. Структурные свойства атомарных подсистем.
5.5. Системы с распределенными запаздываниями
5.6. Выделение конечномерной доминирующей подсистемы
5.7. Аналог из теории аналитических функций теорема МиттагЛеффлера.
Глава 6. Наблюдаемость и управляемость систем
с запаздываниями
6.1. Задачи наблюдения и детектирования.
6.2. Критерий полной наблюдаемости систем с запаздываниями
6.3. Наблюдаемость атомарных подсистем.
6.4. Критерий детектируемости систем с запаздываниями.
6.5. Свойства управляемости и стабилизируемости
6.6. Критерий полной управляемости систем с запаздываниями.
6.7. Управляемость атомарных подсистем
6.8. Критерий стабилизируемости систем с запаздываниями
Глава 7. Непрерывная динамическая компенсация
запаздываний
7.1. Идея компенсации запаздываний
7.2. Упреждение.
7.3. Спектральный метод синтеза астатических упредителей
7.4. Компенсационнонаблюдательная схема регулирования
7.5. Параллельная компенсация запаздываний
7.6. Компенсация запаздываний в объектах с бесконечным
спектром
Глава 8. Модальное управление
8.1. Модальное управление объектами с запаздываниями
8.2. Многообразия решений задачи модального управления конечномерными объектами.
Глава 9. Спектральная декомпозиция процессов
импульсного регулирования.
9.1. Импульсное регулирование.
9.2. Дискретизация уравнений динамики объектов
с запаздываниями
9.3. Импульсная компенсация запаздываний
Заключение
Литера гура.
Прилоэсение . Библиографические комментарии к
главам диссертации.
П. 1.1. Дифференциальные уравнения в банаховых пространствах
.1.2. Системы с банаховым пространством состояний.
П. 1.3. К вопросу о спектральной декомпозиции
систем с запаздываниями.
П.1.4. Процессы наблюдения в системах с запаздываниями
П. 1.5. Процессы управления в системах с запаздываниями.
П.1.6. Обзор классических схем компенсации запаздываний
Литература
- Київ+380960830922