СОДЕРЖАНИЕ
Состояние вопроса и задачи исследований .
. Характеристика объекта исследований .
1.2. Анализ существующих систем автоматического регулирования движения исполнительного органа угольного комбайна
по гипсометрии пласта.
1.3. Техникотехнологические требования к функциям регулятора .
1.4. Вывода.
Теоретическое в экспериментальное исследование гидравлических процессов, возникающих при работе угольного комбайна .
2.1. Определение нагрузки на исполнительном органе по параметрам гидропривода поворотного редуктора .
2.2. Методика проведения шахтных экспериментальных исследований электрических и гидравлических процессов при работе угольного комбайна .
2.3. Статистическая обработка и анализ результатов исследований .
2.4. Выводы. .
Разработка системы автоматического регулирования движения исполнительного органа угольного комбайна по гипсометрии пласта . .
3.1. Выбор и обоснование характера системы автоматического регулирования движения исполнительного органа угольного комбайна по гипсометрии пласта .
3.2. Разработка реулятора движения исполнительного органа по гипоометрии пласта . .
3.3. Рекомендуемая структура автоматического регулятора движения исполнительного
органа по гипсометрии пластаИЗ
3.4. Исследование системы автоматического регулирования движения исполнительного органа угольного комбайна по гипсометрии пласта
3.5. Определение техникоэкономической эф
ктивнти и погрешности системы втоматического регулирования
3.6. Выводы.
Заключение .
Литература