ОГЛАВЛЕНИЕ
ОГЛАВЛЕНИЕ
СПИСОК ОСНОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ.
ПРЕДИСЛОВИЕ.
ВВЕДЕНИЕ
1 ОБЗОР НЕКОТОРЫХ МЕТОДОВ СИНТЕЗА НЕЛИНЕЙНОГО УПРАВЛЕНИЯ.
1.1 Метод функций Ляпунова
1.2 Геометрический подход.
1.3 Пассивность и пассификация
1.4 Бэкстеппинг.
1.5 Выводы
2 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ САМОВОЗБУЖДАЮЩЕГОСЯ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОГО ТОРМОЗА.
2.1 Принцип работы самовозбуждающегося электрогидравлического
тормоза
2.2 Построение математической модели объекта
2.3 Упрощенная модель объекта.
2.4 Выводы
3 СИНТЕЗ НЕЛИНЕЙНОГО УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ МЕТОДА ЛИНЕАРИЗАЦИИ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ.
3.1 Требования к качеству системы управления электрогидравлическим
тормозом.
3.2 Преобразование координат и линеаризация по входувыходу
упрощенной модели объекта
3.3 Синтез управления для линеаризованной модели объекта
3.4 Робастность замкнутой системы управления
3.5 Выводы
4 ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ.
4.1 Использование системы Мар1е для синтеза нелинейного
управления.
4.1.1 Особенности системы Мар1е
4.1.2 Синтез управления нелинейной структуры.
4.2 Имитационное моделирование объекта управления в системе
МАТЕАВ.
4.2.1 Особенности системы МАТЬАВгпиПпк
4.2.2 Имитационное моделирование системы управления с
пропорциональным регулятором
4.2.3 Имитационное моделирование системы управления с
нелинейным регулятором
4.3 Имитационное моделирование в системе
4.3.1 Особенности специализированной системы
4.3.2 Имитационное моделирование объекта управления в системе
4.4 Использование результатов работы
4.4.1 Опытный образец
4.4.2 Автоматизированный трибологический комплекс ТК2
4.5 Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА