Совершенствование систем автоматического управления гидрофицированным промышленным оборудованием

ВВЕДЕНИЕ.
1 АНАЛИЗ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДАМИ ГИДРОФИТЩРОВАННОГО ПРОМЫШЛЕННОГО ОБОРУДОВАНИЯ
1.1 Состояние вопроса использования систем автоматического управления приводами промышленного оборудования.
1.2 Системы автоматического управления приводами гидрофицированного промышленного оборудования
1.3 Преобразователи угловых ускорений
1.4 Цель и задачи исследований.
2 РАЗРАБОТКА КОНСТРУКЦИЙ И МЕТОДИК РАСЧЕТА ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГЛОВЫХ УСКОРЕНИЙ ДЛЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
2.1 Инерционный преобразователь угловых ускорений
2.2 Адаптивный преобразователь угловых ускорений типа соплозаслонка
2.3 Разработка методик расчета статических характеристик преобразователей угловых ускорений типа сонлозаслонка.
2.3.1 Расходная характеристика сопла с заслонкой как гидравлического элемента
2.3.2 Расходная характеристика дросселя с постоянным проходным сечением
2.3.3 Определение регулировочных характеристик преобразователей угловых ускорений.
2.3.4 Определение гидродинамических сил, действующих на заслонку
2.3.5 Коэффициенты усиления по давлению и по расходу
2.3.6 Обобщенная регулировочная характеристика преобразователей угловых ускорений.
2.3.7 Определение КПД преобразователей угловых ускорений.
2.3.8 Статические характеристики преобразователей угловых ускорений
2.4 Динамические характеристики преобразователей угловых ускорений
3 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГЛОВЫХ УСКОРЕНИЙ
3.1 Методики проведения испытаний и экспериментальное оборудование
3.2 Статические характеристики преобразователей угловых ускорешй.
3.2.1 Расходная характеристика сопла с заслонкой как гидравлического элемента
3.2.2 Расходная характеристика дросселя с постоянным проходным сечением
3.2.3 Регулировочные характеристики преобразователей
угловых ускорений.
3.2.4 Определение гидродинамических сил, действующих на заслонку
3.3 Статические и динамические характеристики преобразователей
угловых ускорений
ВЫВОДЫ.
4 РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОФИЦИРОВАН1ГЫМ ПРОМЫШЛЕННЫМ ОБОРУДОВАНИЕМ.
4.1 Обоснование выбора структуры системы автоматического управления гидравлическими приводами.
4.2 Анализ устойчивости и качества работы системы автоматического управления
4.2.1 Определение переходной функции четырехщелевого дросселирующего гидрораспределителя управляющего золотника
4.2.2 Определение переходной функции гидромотора
4.2.3 Выбор параметров переходного процесса
4.2.4 Система автоматического управления приводами промышленного
оборудования.
4.2.5 Выбор параметров настройки системы.
4.3 Экспериментальное определение характеристик гидравлической
системы автоматического управления приводами промышленного
оборудования.
ВЫВОДЫ.
5 ИСПОЛЬЗОВАНИЕ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДАМИ МЕТАЛЛООБРАБАТЫВАЮЩЕГО ОБОРУДОВАНИЯ.
5.1 Структура электрогидравличсского следящего привода подачи
с обратной связью по скорости
5.2 Методика расчета электрогидравличсского привода подачи.
5.3 Показатели качества САУ с инерционным и адаптивным
преобразователями угловых ускорений
ВЫВОДЫ.
ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ