ВВЕДЕНИЕ.
Глава 1. Анализ принципов постобработки видео изображений и задачи исследования
1.1 Физикотехнические основы передачи изображений по многоканальной
линии связи
1.2 Кодирование дискретизированных изображений с использованием
дискретного косинусного преобразования ДКП
1.3 Обзор различных подходов к решению проблемы кодирования и
постобработки изображении.
1.3.1 Классификация искажений изображений, получаемых в результате их
кодирования
1.4 Методы решения задачи устранения блочных искажений
1.4.1 Использование низкочастотных фильтров
1.4.2 Адаптивные фильтры.
1.4.3 Обработка в частотной или вейвлет области
1.4.4 Интерполяция.
1.4.5 Эвристические методы.
1.4.6 Метод проекций на выпуклое множество.
1.4.7 Выводы.
1.5 Алгоритм устранения блочных искажений МРЕв4
Глава 2. Основные принципы постобработки сжатых изображений, способ и устройство антиблочного фильтра
2.1. Постановка задачи исследования и математическое обеспечение
предлагаемого способа устранения блочных искажений
2.1.1 Неформальное описание проблемы и критерии повышения качества
получаемых изображений.
2.1.2 Математическая модель и характеристики блочных искажений на
изображениях.
2.2 Способ уменьшения блочных искажений сжатого изображения.
2.2.1 Постановка задачи и требования к алгоритму постобработки.
2.2.2 Структура декодера и основные требования к его характеристикам.
2.3 Устройство антиблочного фильтра и схема обработки кадра.
2.4 Поиск оптимальных параметров алгоритма
Глава 3 Алгоритмы и программное обеспечение для устранения блочных искажений.
3.1. Функциональная схема устройства, реализующего способ уменьшения искажений сжатого видеоизображения
3.1.1. Классификация блоков.
3.1.2. Низкочастотные фильтры для вычисления опорных точек
3.1.3. Интерполяция пикселей в предлагаемом алгоритме постобработки.
3.2. Сравнительные характеристики разработанного алгоритма
3.3. Пути дальнейшего улучшения качества постобработки
Глава 4. Применение разработанных алгоритмов постобработки при дистанционном управлении манипуляционными и мобильными роботами.
4.1. Постобработка сжатых изображений от телекамеры, установленной на борту
строительного робота
4.2 Постобработка сжатых изображений, полученных при движении
радиоуправляемого робота по дороге
4.3. Постобработка сжатых изображений для человекомашинного интерфейса телеуправляемых роботов.
4.3.1. Постобработка сжатых изображений полученных в производственном помещении.
4.3.2. Постобработка сжатых изображений полученных вблизи производственных помещений
4.3.3. Постобработка изображений в многоканальной телевизионной системе технического зрения при проведении регламентных работ в атомном реакторе.
Заключение
ЛИТЕРАТУРА
- Київ+380960830922