ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1 Состояние и анализ проблем микросистемной техники МСТ
1.1 МСТ критическое направление в науке и технике XXI века.
1.2 Микросборка и проблемы производства гибридных МЭМС.
1.3 Анализ современного состояния микросборочных технологий
1.4 Виртуальные технологии для моделирования сложных технических систем.
1.5 Проблемы взаимодействия реальных и виртуальных микросистем.
1.6 Цель и задачи исследования.
Выводы по главе 1
ГЛАВА 2 Разработка математических моделей функционирования микросистем с учетом особенностей влияния окружающей микросреды
2.1 Математические модели адгезионных сил как основных возмущающих
воздействий при микросборке
2.3 Микроконтактная динамика при выполнении операций
микроманипулирования.
Выводы по главе 2
ГЛАВА 3 Синтез алгоритмов управления и планирования микромеханическими системами.
3.1 Прогнозирующее управление микросборочными процессами.
3.2 Разработка генетического алгоритма планирования оптимальных
маршрутов для группы микророботов в среде с препятствиями
Выводы по главе 3
ГЛАВА 4 Разработка структуры, архитектуры и
методик использования системы виртуальной реальности СВР.
4.1 Структура имитационнотехнологического комплекса с элементами виртуальной реальности
4.2 Режимы обработки информации и иерархическая программная архитектура СВР.
4.3 Алгоритмы разработки виртуальных моделей микросистем
Выводы по главе 4.
ГЛАВА 5 Разработка прикладного программного обеспечения и проведение вычислительных экспериментов
5.1 Программная реализация системы виртуальной реальности.
5.2 Эксперименты по отработке и апробации алгоритмов планирования и управления
5.3 Разработка и моделирование новых микросборочных устройств
5.4 Натурные эксперименты и перспективы дальнейшего развития СВР 3 Выводы по главе 5.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
- Київ+380960830922