Моделирование точности базирования при автоматизированном проектировании технологического процесса

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
Глава 1. АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.
1.1. Обзор работ по расчету точности технологического оборудования
1.2. Обзор работ по базированию.
1.3. Методы определения положения точек контакта при базировании
1.4. Постановка задачи исследования.
Глава 2. ОБЩАЯ ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ КВАЗИДИНАМИЧЕСКОГО БАЗИРОВАНИЯ И ЕЕ РЕШЕНИЕ
2.1. Постановка задачи квазидинамического базирования.
2.2. Определение погрешности базирования
2.3. Решение задачи квазидинамического базирования
2.4. Выводы.
Глава 3. БАЗИРОВАНИЕ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ДЕТАЛИ В СХВАТАХ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА
3.1 Постановка задачи.
3.2. Математическая модель задачи.
3.3. Вывод уравнений связей.
3.4. Разрешающая система уравнений и алгоритм решения.
3.5. Выводы.
Глава 4. КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА БАЗИРОВАНИЯ ДЕТАЛИ В СХВАТАХ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА
4.1. Описание алгоритма.
4.2. Оценка точности математической модели.
4.3. Решение задачи перемещения призматической детали в координатный угол
4.4. Выводы.
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ
Список литературы