СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1. Исследования в области тепловыделения в станках.
1.1.1. Экспериментальные исследования температурных полей и температурных деформаций станков
1.1.2. Аналитические методы исследования теплового состояния станков.
1.1.3. Источники тепловыделения в стайках и методы компенсации тепловых деформаций.
1.2. Механизмы с параллельной структурой.
1.3. Постановка задачи.
II. КИНЕМАТИКА МНОГОПОДВИЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ.
2.1. Решение прямой задачи кинематики матричным методом
2.1.1. Решение прямой задачи кинематики для роботастанка для обработки лопаток турбин матричным методом
2.1.2. Решение прямой задачи кинематики геометрическим методом для оборудования типа трипод
2.2. Кинематический анализ манипуляторов параллельной структуры методом на основе теории винтов.
2.3. Обратная задача кинематики
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 2
III. МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕМПЕРАТУРНЫХ ПРОЦЕССОВ В УЗЛАХ СТАНКОВ С ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИКОЙ.
3.1. Общие положения расчета нестационарных температурных полей и температурных деформаций.
3.2. Оценка теплового поля и температурных деформаций механизма с ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИКОЙ ТИПА ГЕКСАПОД.
3.3. Оценка теплового поля и температурных деформаций робота
ДЛЯ ОБРАБОТКИ ЛОПАТОК ТУРБИН
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 3.
IV. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ РАСЧЕТ ОТКЛОНЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ МЕХАНИЗМОВ С ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИКОЙ С УЧЕТОМ ТЕМПЕРАТУРНОГО ФАКТОРА
4.1. Расчет траектории движения платформы.
4.2. Расчет управляемых координат платформы.
4.3. Расчет деформаций стержневых составляющих механизмов с параллельной кинематикой.
4.4. Расчет новых координат подвижной платформы.
4.5. Примеры расчета ошибки позиционирования для некоторых станков с параллельной кинематикой.
4.5.1. Робот 3х подвижная система транспортировки материала
4.5.2. Фрезерный станок фирмы x.
4.5.3. i ТМ5
4.6. Методы компенсации тепловых деформаций станков с параллельной кинематикой.
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 4
ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- Київ+380960830922