Содержание стр.
Введение.
Условные обозначения.
Глава 1. Основы идентификации объектов в системах управления .
1.1. Проблема идентификации в системах управления
1.1.1. Общая характеристика методов идентификации.
1.1.2. Направления развития идентификации и промышленные приложения
1.1.3. Проблематика многовариантной идентификации.
1.2. Принципы и задачи идентификации в системах управления
при создании и эксплуатации промышленных объектов.
1.2.1. Особенности промышленных объектов управления.
1.2.2. Особенности условий создания и эксплуатации
систем автоматизации управления
1.2.3. Основные принципы и задачи идентификации промышленных объектов.
1.3. Теоретические основы вычислительных процедур
динамической идентификации нестационарных объектов
1.3.1. Общее представление метода оценивания состояния объекта и параметров коэффициентов его математической модели
1.3.2. Примеры алгоритмов робастного оценивания.
1.3.3. Локальнооптимальные алгоритмы робастного оценивания состояний и параметров
Выводы по первой главе.
Глава 2. Развитие вычислительных процедур динамической
идентификации нестационарных объектов.
2.1. Многовариантные алгоритмы идентификации.
2.1.1. Формирование многовариантных алгоритмов идентификации .
2.1.2. Техническая реализация многовариантных алгоритмов идентификации
2.1.3. Численные исследования многовариантных алгоритмов идентификации на модельных данных.
2.1.4. Численные исследования многовариантного алгоритма идентификации на натурных данных.
2.2. Идентификация как процесс в замкнутой динамической системе
2.2.1. Представление идентификатора в виде замкнутой динамической системы с новым типом обратной связи.
2.2.2. Конкретизация бинарного алгоритма идентификации.
2.2.3. Техническая реализация бинарного алгоритма идентификации.
2.2.4. Исследование бинарного алгоритма идентификации
Выводы по второй главе
Глава 3. Идентификация в системах управления промышленными
объектами
3.1. Динамическая идентификация типовых моделей систем автоматического регулирования.
3.1.1. Метод и алгоритмы идентификации.
3.1.2. Исследование эффективности алгоритмов идентификации
3.2. Идентификация объектов с нанесением пробных воздействий
и исключением эффектов регулирующих воздействий.
3.2.1. Метод идентификации.
3.2.2. Идентификация непрерывных объектов
3.2.3. Идентификация циклических объектов
Выводы по третьей главе
Глава 4. Идентификация объектов с рециклом и распределенными
управлениями.
4.1. Объекты с распределенными управлениями
4.1.1. Структура математической модели и примеры промышленных объектов .
4.1.2. Метод и алгоритм идентификации
4.1.3. Численные и опытнопромышленные исследования
4.2. Объекты с рециклом
4.2.1. Структура математической модели и примеры промышленных объектов
4.2.2. Метод и алгоритм идентификации.
4.2.3. Численные и опытнопромышленные исследования.
Выводы по четвертой главе.
Глава 5. Лабораторные комплексы для исследования и обучения
методам и алгоритмам идентификации.
5.1. Автоматизированная система для модельных исследований особенностей алгоритмов динамической идентификации.
5.1.1. Общая структура автоматизированной системы
5.1.2. Основные предпосылки использования алгоритмов динамической идентификации.
5.1.3. Характерные эффекты нарушения исходных предпосылок
5.2. Лабораторный комплекс для натурных исследований методов
и алгоритмов идентификации.
5.2.1. Общая структура комплекса.
5.2.2. Информационное, алгоритмическое и программнотехническое обеспечение комплекса
5.3. Исследование методов и алгоритмов идентификации
с использованием лабораторного комплекса
5.3.1. Результаты идентификации объекта с рециклом.
5.3.2. Результаты идентификации объекта с распределенными управлениями.
Выводы по пятой главе
Выводы н заключение
Библиографический список.
Приложение
ВВЕДЕНИЕ
Актуальность
- Київ+380960830922