ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. ОБЗОР И АНАЛИЗ МЕТОДОВ ИДЕНТИФИКАЦИИ И ДИАГНОСТИКИ ЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ И СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ КОМПЛЕКСАМИ.
1.1 Анализ методов идентификации и диагностики динамических
систем
1.2. Классификация и анализ систем управления роботами
1.3 Обзор и анализ аппаратнопрограммного обеспечения систем
управления РТК
Заключение
2. МЕТОДЫ И АЛГОРИТМЫ ИДЕНТИФИКАЦИИ И ДИАГНОСТИКИ НЕПРЕРЫВНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ И СИСТЕМ РТК
2.1 Метод диагностики объектов по результатам определения коэффициентов дифференциальных уравнений
2.2 Алгоритмы идентификации и диагностики выдвижного звена манипулятора
2.3 Алгоритмы идентификации и диагностики следящего
электропривода
АППАРАТНОПРОГРАМНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ И ДИАГНОСТИКИ РТК
3.1 Обоснование разработки и модернизации аппаратнопрограммного
обеспечения управления РТК
3.2. Разработка контроллера вводавывода для связи ЭВМ и РТК
3.3. Разработка комплекса программ для дистанционного управления и
диагностики РТК.
Выводы.
ИССЛЕДОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ ИДЕНТИФИКАЦИИ, ДИАГНОСТИКИ И УПРАВЛЕНИЯ РТК.
4.1. Исследование алгоритмов идентификации и диагностики следящего электропривода.
4.2. Исследование алгоритмов активной диагностики следящего электропривода.
4.3. Исследование работы системы управления РТК
Выводы.
ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ