ОГЛАВЛЕНИЕ
ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ЗЕМЛЯНЫХ РАБОТ В СТРОИТЕЛЬСТВЕ ТРУБОПРОВОДОВ. ТЕХНОЛОГИИ, МАШИНЫ, АВТОМАТИЗАЦИЯ
1.1. Состав технологий.
1.1.1 Специфические требования к строительству линейных трубопроводов
1.2. Скреперы.
1.3. Бульдозеры.
1.4. Экскаваторы одноковшовые.
1.5. Экскаваторы непрерывного действия
1.6. Другие машины
1.7. Исполнительные механизмы.
1.8.Опыт автоматизации земляных работ.
1.9.ГИС в качестве стандарта в индустрии трубопроводов
1 Выводы по главе 1.
ГЛАВА 2. СТРОИТЕЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ КАК ОБЪЕКТЫ АВТОМАТИЗАЦИИ.
2.1. Составные части строительных технологий
2.2. Потребность и другие общие признаки
2.3. Некоторые пояснения по пунктам.
2.4. Технологии и машины
2.4.1 Методы использования строительной техники.
2.5. Состав операций управления.
2.6. Двигатель и трансмиссия
2.7. Проблема обеспечения тяговых свойств.
2.8. Управление рабочими механизмахми.
2.9. Уровни структуры
2 Выводы по главе 2
ГЛАВА 3. ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ПОДСИСТЕМЫ.
3.1. Функции подсистем нижних уровней
3.1.1 Исполнительные механизмы.
3.2. Управление цикловыми операциями.
3.3. Структура следящих подсистем и основные задачи
3.4. Проблема устойчивости.
3.5. Дистанционное управление
3.6. Выводы по главе 3.
ГЛАВА 4. ОПЕРАТИВНЫЙ УРОВЕНЬ ПОДСИСТЕМ.
АВТОМАТНЫЕ МОДЕЛИ АЛГОРИТМОВ.
4.1. Алгоритмы в строительстве.
4.2. Автоматные модели.
4.3. Технологии и модели.
ГЛАВА 5. ОБЕСПЕЧИВАЮЩИЙ УРОВЕНЬ ПОДСИСТЕМ.
ПРОБЛЕМЫ ОПТИМИЗАЦИИ.
5.1. Предназначение и специфика решаемых задач.
5.2. Подсистема сцепление с грунтом
5.3. Обоснование определяющего параметра.
5.4. Принципы формирования сигнала.
5.5. Уплотнение материалов.
ГЛАВА 6. ВЕРХНИЙ УРОВЕНЬ ПОДСИСТЕМ. ТЕХНИКОЭКОНОМИЧЕСКИЙ ПОДХОД.
6.1. Исходные соображения
6.2. Методика использования экспертной системы.
6.3. Идея выбора варианта
6.4. Выбор в случае неантагонистических интересов
6.5. Выводы по главе 6.
ГЛАВА 7. ПОДСИСТЕМЫ ОРГАНИЗАЦИОННОГО УРОВНЯ. МАТЕМАТИКОСТАТИСТИЧЕСКИЙ ПОДХОД.
7.1. Обоснование подхода.
7.2. Распределение временных интервалов
7.3. Структура математической модели
7.4. Модели работ первого этапа.
7.5. Распределение времени ожидания на первом этапе.
7.6. Распределение времен завершения работ
7.7. Модель многоэтапной системы
7.8. Модель двухэтапной системы с ограничением источников заявок
7.9. Модель двухэтапной системы с запретом на очередь.
7 Выводы по главе 7.
ГЛАВА 8. НЕКОТОРЫЕ ПРОБЛЕМЫ ПРАКТИЧЕСКОЙ РЕАЛИЗАЦИИ
8.1. Проблемы классических принципов
8.2. Принципы организации многоуровневых систем управления
8.2.1 Структуры систем управления.
8.3. Целесообразность специальных контроллеров
8.3.1 Стандарты программирования промышленных контроллеров
8.3.2 Система автоматизированного проектирования I.
8.4. Принцип спутникового определения местоположения
8.5. Реализация систем управления.
8.6 Инструментальные средства реализации
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
- Київ+380960830922