Содержание
Введение
Глава 1. Анализ существующих методов и средств имитационного моделирования технологических процессов и устройств автоматизированной сборки
1.1 Существующие средства имитационного моделирования.
1.1.1 Система ii.
1.1.2 Система i i.
1.1.3 Система Iv.1 б
1.1.4 Система .
1.1.5 Система i
1.2 Методы построения имитационных моделей.
1.2.1 Алгоритмические языки программирования.
1.2.2 Событийный метод моделирования.
1.2.3. Сети Петри
1.3 Выводы.
1.4 Цель и задачи работы.
Глава 2. Обоснование метода построения имитационных моделей
технологических процессов и устройств автоматизированной сборки
2.1 Способы занесения и хранения информации характеризующей состояние моделируемой системы.
2.1.1 Хранение информации о положении элементов моделируемой системы в пространстве.
2.1.2 Хранение информации о взаимосвязях и взаимодействиях элементов моделируемой системы.
2.2 Обоснование базового алгоритма имитационной модели технологического процесса автоматизированной сборки
2.2.1 Модуль получения и изменения параметров элементов моделируемой системы .
2.2.2 Модуль описания исходного состояния системы и определения входных параметров движения
2.2.3 Модуль идентификации последовательности взаимодействия элементов системы
2.2.4 Модуль определения вида первоначального контакта объектов сборки.
2.2.5 Модуль вычисления относительного положения объектов сборки.
2.2.6 Модуль определения выходных параметров системы.
2.2.7 Модуль преобразования общей информации для визуализации состояния системы
2.2.8 Управляющий алгоритм имитационной модели.
2.2.9 Модуль визуализации состояния системы
2.3 Выводы.
Глава 3. Построение программного средства имитационного моделирования
технологического процесса автоматизированной сборки
3.1 Разработка интерфейса работы с приложениями системы.
3.2 Реализация способов занесения и хранения информации.
3.3 Построение модуля идентификации последовательности взаимодействия элементов системы
3.4 Разработка модуля преобразования общей информации для визуализации
3.5 Разработка модуля визуализации состояния системы
3.6 Разработка модуля определения выходных параметров системы.
3.7 Разработка управляющего алгоритма системы.
3.8 Выводы
Глава 4. Обоснование адекватности имитационной модели.
4.1 Теоретическое описание объекта исследования.
4.2 Подтверждение адекватности имитационной модели
4.3 Выводы
Глава 5. Методика применения имитационных моделей для отладки
технологического процесса автоматизированной сборки.
5.1 Ввод исходных данных
5.1.1 Ввод данных о геометрическом положении элементов моделируемой сборочной системы
5.1.2 Ввод данных о взаимосвязях элементов моделируемой сборочной системы
5.1.3 Ввод данных о внешних воздействиях на моделируемую сборочную систему
5.1.4 Ввод данных о требуемых параметрах сборки.
5.2 Моделирование процесса сборки с заданными параметрами.
Заключение
Литература
- Київ+380960830922