Синтез алгоритмов управления движущимися краскораспылителями с вынесенной подсистемой контроля параметров объекта покраски и моделью кодового канала ТРЗ

СОДЕРЖАНИЕ
Введение
Глава 1. Общий анализ технологических комплексов с транспортным запаздыванием.
1.1. Анализ принципов функционирования.
1.1.1 .Функционирование комплекса измерения и клеймения площади кож ТК КК.
1. .Функционирование комплекса обнаружения и удаления
металлических частиц в движущемся полотне ТК ОУМЧ. Ы.З.Функционирование комплекса покраски кож ТК ПК.
1.2. Анализ структур и принципов построения моделей транспортного запаздывания.
1.3. Формулировка целей и задач исследования
Глава 2. Синтез алгоритмов управления объектами с постояннопеременным ТРЗ в сигналах управления
2. 1. Общие математические модели объектов управления с ТРЗ
2.2. Алгоритм управления объектом с одним управляющим
сигналом, включающим постоянное чистое ТРЗ
2.3. Формирование нового подхода к синтезу СУ
краскораспылителями
2.4. Анализ траекторий движения краскораспылителей в комплексах
покраски движущихся объектов
2.5. Синтез математических моделей функционирования подсистем и алгоритмов управления исполнительными органами в ТК ПК на основе нового подхода.
2.5.1.Синтез математических моделей функционирования
измерительной подсистемы.
2.5.2.Синтез математической модели и алгоритма
функционирования канала транспортного запаздывания.
2.5.3.Синтез алгоритмов управления двумя движущимися краскораспылителями на базе теории конечных управляющих автоматов.
Выводы
Глава 3. Синтез системы управления движущимися краскораспылителями с моделью многоканального ТРЗ и оценка ее качества
3.1. Реализация синтезированных алгоритмов
функционирования и управления
3.2. Подходы и критерии оценки качества
3.3. Исследование устойчивости системы
3.4.0ценка качества системы управления
Выводы
Глава 4. Имитационное моделирование СУК и исследование
функциональной наджности.
4.1 Функциональная наджность системы управления краскораспылением и критерии оценки.
4.2 Разработка имитационной модели системы управления движущимися краскораспылителями.
4.3 Экспериментальные исследования параметров СУ на имитационной модели.
4.4 Общая оценка эффективности синтезированной СУК
Выводы
Заключение
Список используемой литературы