Принципы, методы и алгоритмы построения систем управления технологическими процессами со структурной неопределенностью

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
Глава I СОСТОЯНИЕ ВОПРОСОВ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ.
1.1 Краткий обзор современных проблем построения систем управления технологическими процессами
1.1.1 Проблема выбора математической модели технологического процесса.
1.1.2 Проблема учета факторов неопределенности .
1.1.3 Проблема получения информации и учета динамических
свойств измерительной подсистемы.
1.1.4 Проблема нахождения управляющего воздействия в условиях неопределенности.
1.2 Постановка цели и задач исследования
Глава 2 МЕТОДОЛОГИЯ ВЫБОРА ОПТИМАЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ МОДЕЛИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА И ИДЕНТИФИКАЦИИ СОСТОЯНИЯ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ.
2.1 Введение.
2.2 Метод выбора оптимальной структуры модели технологического процесса с учетом изменений по состояниям функционирования
2.2.1 Формирование множества структур моделей технологического процесса
2.2.2 Постановка задачи выбора оптимальной структуры модели технологического процесса на множестве состояний функционирования
2.2.3 Алгоритм выбора оптимальной структуры модели технологического процесса
2.3 Метод идентификации состояния функционирования технологического процесса при нечеткой исходной информации
2.3.1 Постановка задачи на идентификацию.
2.3.2 Алгоритм идентификации состояния функционирования технологического процесса
2.4 Выводы.
Глава 3 МЕТОДОЛОГИЯ ОПТИМИЗАЦИИ ПРОЦЕССА НАБЛЮДЕНИЯ ПРИ НАЛИЧИИ СТРУКТУРНОЙ
НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ
3.1 Введение.
3.2 Метод выбора оптимальной структуры модели наблюдения с
учетом изменений по состояниям функционирования
3.2.1 Постановка задачи выбора оптимального состава измерителей
3.2.2 Алгоритм выбора оптимального состава измерителей на
основе относительных приоритетов
3.3 Методы определения структуры оптимального фильтра, учитывающие изменения состояния функционирования.
3.3.1 Метод определения структуры линейного оптимального
фильтра.
3.3.1.1 Обоснование метода
3.3.1.2 Постановка задачи определения структуры линейного фильтра, обобщенного на состояния функционирования .
3.3.1.3 Выбор структуры линейного оптимального фильтра
3.3.2 Метод определения структуры нелинейного оптимального фильтра
3.3.2.1 Обоснование метода
3.3.2.2 Постановка задачи определения структуры нелинейного фильтра, обобщенного на состояния функционирования
3.3.2.3 Выбор структуры нелинейного оптимального фильтра.
3.4 Выводы
Глава 4 МЕТОДОЛОГИЯ ВЫБОРА ОПТИМАЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ ФУНКЦИОНАЛА И ОПРЕДЕЛЕНИЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИ ИЗМЕНЕНИЯХ СОСТОЯНИЯ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ.
4.1 Введение
4.2 Метод выбора оптимальной структуры функционала с учетом изменений по состояниям функционирования.
4.2.1 Формирование множества структур функционалов на экстремум
4.2.2 Постановка задачи выбора оптимальной структуры функционала на множестве состояний функционирования
4.2.3 Алгоритм выбора оптимальной структуры функционала на
основе принципа гладкой обновляемой перестановки.
4.3 Методы определения оптимальной стратегии управления, учитывающие изменения состояния функционирования
4.3.1 Обобщение метода определения оптимальной стратегии управления, основанного на принципе максимума.
4.3.2 Обобщение метода динамического программирования для определения оптимальной стратегии управления .
4.4 Выводы.
Глава 5 РЕШЕНИЕ ЗАДАЧ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ СО СТРУКТУРНОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЬЮ.
5.1 Введение
5.2 Задача выбора оптимальной структуры модели технологического процесса
5.2.1 Постановка задачи
5.2.2 Алгоритм решения задачи.
5.3 Задача идентификации состояния функционирования технологического процесса.
5.3.1 Постановка задачи.
5.3.2 Алгоритм решения задачи.
5.4 Задача выбора оптимальной структуры модели наблюдения
5.4.1 Постановка задачи
5.4.2 Алгоритм решения задачи.
5.5 Задача определения структуры оптимального фильтра при изменениях состояния функционирования.
5.5.1 Определение структуры линейного оптимального фильтра
5.5.1.1 Постановка задачи.
5.5.1.2 Алгоритм решения задачи.
5.5.2 Определения структуры нелинейного оптимального фильтра .
5.5.2.1 Постановка задачи.
5.5. Алгоритм решения задачи.
5.6 Задача выбора оптимальной структуры функционала с учетом изменений по состояниям функционирования
5.6.1 Постановка задачи.
5.6.2 Алгоритм решения задачи
5.7 Задача определения оптимальной стратегии управления при изменениях состояния функционирования.
5.7.1 Постановка и алгоритм решения задачи при использовании принципа максимума.
5.7.2 Постановка и алгоритм решения задачи при использовании метода динамического программирования .
5.8 Выводы
Глава 6 ПОСТРОЕНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ВУЛКАНИЗАЦИИ ПРИ МЕСТНОМ РЕМОНТЕ ШИН НА ОСНОВЕ
РАЗРАБОТАННОГО ПОДХОДА.
6.1 Введение.
6.2 Краткое описание технологического процесса.
6.3 Обзор состояний функционирования и факторов неопределенности.
6.4 Выбор оптимальной структуры модели процесса.
6.5 Идентификация состояния функционирования
6.6 Выбор оптимальной структуры модели наблюдения.
6.7 Определение структуры оптимального фильтра
6.8 Выбор оптимальной структуры функционала.
6.9 Определение оптимальной стратегии упразения
6. Результаты исследования эффективности полученной системы управления.
6. Выводы
Глава 7 ПОСТРОЕНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ВОЗДУХООБМЕНА В ЗАМКНУТОМ ПРОИЗВОДСТВЕННОМ ПРОСТРАНСТВЕ НА ОСНОВЕ РАЗРАБОТАННОГО ПОДХОДА
7.1 Введение
7.2 Краткое описание технологического процесса
7.3 Обзор состояний функционирования и факторов неопределенности.
7.4 Выбор оптимальной структуры модели процесса.
7.5 Идентификация состояния функционирования
7.6 Выбор оптимальной структуры модели наблюдения.
7.7 Определение структуры оптимального фильтра
7.8 Выбор оптимальной структуры функционала.
7.9 Определение оптимальной стратегии управления
7. Результаты исследования эффективности полученной системы управления.
7. Выводы
ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ