ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение.
Глава 1 Обзор литературных источников по средствам и методам автоматического захватывания предметов производства промышленными роботами.
1.1 Общие положения.
1.2 Классификация захватных устройств промышленных роботов
1.3 Методы и средства повышения эффективности пневмовихревых захватных устройств ПВЗУ.
1.3.1 Анализ предметов производства с позиции применимости захватных устройств
1.3.2 Анализ работ в области повышения степени разрежения в рабочей зоне пневмовихревых захватных устройств.
1.4 Анализ теоретических и экспериментальных исследований пневмовихревых захватных устройств.
1.5 Выводы из анализа литературных источников, уточнение цели, постановка задач исследования
Глава 2 Теоретические исследования пневмовихревых захватных
устройств с вращающимися соплами вихревой камеры ВК
2.1 Разработка схемы ПВЗУ с вращающимися соплами ВК
2.2 Математическая модель, устанавливающая взаимосвязь уровня разрежения в ПВЗУ с вращающимися соплами ВК
от его конструктивных и кинематических параметров
2.3 Динамическая модель ПВЗУ с вращающимися
соплами вихревой камеры
Выводы по главе 2
Глава 3 Теоретические исследования пневмовихревых захватных
устройств для предметов с малой площадью захватывания
3.1 Разработка схем ПВЗУ для предметов с малой площадью захватывания
3.1.1 ПВЗУ с кольцевыми вихревыми камерами.
3.1.2 ПВЗУ с кольцевыми вихревыми камерами и эжектором.
3.2 Математическая модель статической грузоподъемности ПВЗУ с кольцевыми вихревыми камерами
3.3 Динамическая модель ПВЗУ с кольцевыми вихревыми камерами
Выводы по главе 3.
Глава 4 Экспериментальные исследования пневмовихревых
захватных устройств повышенной эффективности.
4.1 Конструкция экспериментальной установки для исследования ПВЗУ.
4.2 Методики проведения экспериментальных исследований и обработки полученных результатов
4.3 Результаты экспериментального исследования ПВЗУ с вращающимися соплами вихревой камеры и их интерпретация.
4.3.1 Оценка влияния геометрических параметров ВК, угловой скорости ее вращения и давления питания, на величину радиуса внутренней границы вихревого потока
4.3.2 Исследование влияния частоты вращения ВК, давления питания и расстояния до захватываемого предмета на величину разрежения на оси ВК.
4.3.3 Изменение величины разрежения на поверхности захватывания в радиальном, от оси вихревой камеры, направлении.
4.3.4 Оценка тяговой способности ПВЗУ
4.3.5 Оценка влияния угловой скорости вращения вихревой камеры и давления питания на скорость вихревого потока.
4.3.6 Определение времени захватывания отпускания предмета, в зависимости от его массы и давления питания
4.4 Результаты экспериментального исследования ГТВЗУ с кольцевыми вихревыми камерами, и их интерпретация
4.4.1 Распределение в радиальном направлении величины давления на поверхности установки предмета производства
4.4.2 Влияние расстояния до предмета производства на величину разрежения на поверхности захватывания.
4.4.3 Оценка времени захватывания предмета производства
Выводы по главе 4
Глава 5 Разработка типовых конструкций ПВЗУ повышенной
эффективности и методик их инженерного расчета
5.1 ПВЗУ с вращающимися соплами вихревой камеры
5.2 ПВЗУ с вращающимися соплами вихревой камеры
и центральным ротором.
5.3 ПВЗУ с кольцевыми вихревыми камерами для предметов с малой площадью захватывания
5.4 Струйное вихревое загрузочное устройство.
5.5 Устройство для автоматической сборки радиальных роликовых подшипников.
5.6 Методика инженерного расчета типовых конструкций ПВЗУ повышенной эффективности
Выводы по главе 5
Общие выводы.
Список использованных источников
- Київ+380960830922