Обоснование параметров подводной машины для добычи твердых полезных ископаемых с поверхности морского дна

СОДЕРЖАНИЕ
ГЛАВА 1 Обзор состояния темы исследования
1.1 Перспективы подводной добычи
1.2 Перспективные районы для добычи железомарганцевых конкреций
1.3 Состояние техники для подводной добычи твердых полезных ископаемых
1.4 Цели и задачи исследования
Выводы по главе
ГЛАВА 2 Теория рабочего процесса подводной добычной машины
2.1 Принципиальная схема комплекса для подводной добычи полезных ископаемых
2.2 Устройство и кинематика барабанного исполнительного органа
2.3 Сопротивления, действующие на исполнительный орган
2.4 Математическое описание привода барабанного исполнительного органа
2.5 Программа для расчета характеристик привода барабанного исполнительного органа
Выводы по главе
ГЛАВА 3 Методика расчета гидравлического привода подачи барабанного исполнительного органа на забой
3.1 Типы приводов подачи барабанного исполнительного органа
3.2 Привод ходовой части машины
3.2.1 Устройства управления
3.2.2 Выбор насоса и электродвигателя
3.2.3 Расчет статических характеристик подачи исполнительного органа
3.3 Динамика привода ходовой части Выводы по главе
ГЛАВА 4 Экспериментальные исследования барабанного
исполнительного органа
4.1 Задачи экспериментальных исследований
4.2 Описание экспериментального стенда
4.3 Порядок проведения эксперимента
4.4 Планирование эксперимента
4.5 Обработка результатов эксперимента
4.6 Анализ экспериментальных данных
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Список литературы