Содержание
Введение.
1. Состояние вопроса. Цель и задачи исследования.
1.1. Прогрессивные технологии возведения трубопроводов с помощью изоляционноукладочных колонн
1.2 Тенденции развития крановтрубоукладчиков и их систем управления
1.2.1. Кранытрубоукладчики, предъявляемые к ним требования
и особенности их работы в составе изоляционноукладочной колонны.
1.2.2. Устройства контроля грузовой устойчивости, применяемые на кранахтрубоукладчиках.
1.2.3. Системы автоматического управления грузоподъемным оборудованием кранатрубоукладчика
1.3. Обзор математических моделей трубопровода
1.4. Обзор математических моделей крановтрубоукладчиков
1.5. Цель и задачи исследований.
2. Общая методика исследования. Структура работы
2.1. Общая методика исследования
2.2. Методика математического моделирования.
2.3. Методика экспериментальных исследований и обработки экспериментальных данных
2.4. Структура работы
3. Математическое описание изоляционноукладочной колонны и ее системы управления
3.1. Обоснование критерия эффективности системы управления изоляционноукладочной колонны
3.2. Обоснование математической модели изоляционноукладочной колонны
3.3. Математическая модель изоляционноукладочной колонны и ее системы управления.
3.3.1. Математическая модель кранатрубоукладчика.
3.3.2. Обоснование расчетной схемы и математической модели трубопровода
3.3.3. Математическая модель системы управления изоляционноукладочной колонной
3.3.4. Математическая модель микрорельефа.
Выводы по главе.
4. Теоретические исследования изоляционноукладочной колонны и ее системы управления.
4.1. Исследования плети трубы в статическом режиме.
4.2. Исследования динамических характеристик изоляционноукладочной колонны.
Выводы по главе
5. Результаты экспериментальных исследований. Инженерные
разработки.
5.1. Лабораторные и производственные исследования по определению численных значений параметров математической модели
5.2. Подтверждение адекватности математической модели
5.2.1. Подтверждение адекватности математической модели кранатрубоукладчика.
5.2.2. Подтверждение адекватности математической модели плети трубопровода.
5.2.3. Подтверждение адекватности математической модели изоляционноукладочной колонны.
5.3. Инженерные разработки системы управления.
5.4. Алгоритм определения рациональных параметров системы
управления.
Выводы по главе
Основные результаты и выводы.
Литература
- Київ+380960830922