Уменьшение раскачиваний груза на пространственном канатном подвесе при работе механизма поворота стреловых кранов

ОГЛАВЛЕНИЕ Стр
Введение
1. Анализ литературных источников и патентной информации по способам уменьшения раскачиваний груза на гибком подвесе при работе грузоподъемных кранов
1.1. Анализ литературных источников и классификация способов уменьшения раскачиваний груза на гибком подвесе
1.1.1. Классификация способов уменьшения раскачиваний груза на гибком подвесе
1.1.2. Электрические способы .
1.1.3. Механические способы
1.2. Анализ патентной информации и прогнозирование развития способов уменьшения раскачиваний груза на гибком подвесе .
1.2.1. Общие положения прогнозирования и цель его проведения
1.2.2. Электрические способы .
1.2.3. Механические способы
1.3. Выводы .
2. Разработка математических моделей режимов работы стреловых кранов с пространственными подвесами груза на канатах
2.1. Обзор литературных источников и допущения при построении модели .
2.2. Расчетные схемы подвесов груза и их динамические характеристики
Стр.
2.3. Вывод системы дифференциальных уравнений, описывающей движение крана с грузом при совместной работе механизмов подъема, поворота и изменения вылета
2.4. Частные случаи работы механизмов крана .
2.5. Определение нагрузок на кран от раскачивающегося
на канатах груза
2.6. Выводы .
3. Реализация математических моделей стреловых кранов
на ЭВМ.
3.1. Работа механизма поворота крана.
3.1.1. Дифференциальные уравнения движения.
3.1.2. Описание программы 0V.
3.2. Оптимизация пусковой диаграммы привода механизма поворота крана и сравнение двух схем подвесов
3.2.1. Постановка задачи
3.2.2. Результаты расчета .
3.3. Моделирование цикла работы крана с целью получения эксплуатационных нагрузок . ЮЗ
3.3.1. Постановка задачи и дифференциальные уравнения движения ЮЗ
3.3.2. Описание программы 1
3.4. Выводы Ш
4. Упрощенная методика определения нагрузок на кран от
раскачивающегося на канатах груза .
4.1. Вывод формул для определения нагрузок .
Стр.
4.2. Результаты расчетов для схемы I и их анализ
4.3. Расчет предполагаемого экономического эффекта
от внедрения результатов работы .
4.4. Выводы .
Основные выводы .
Литература