Повышение эффективности информационно-измерительных систем управления мобильными транспортными роботами в гибких автоматизированных производствах

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
ГЛАВА 1. АНАЛИЗ СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ ПРОБЛЕМЫ
1.1.Обзор автоматизированных транспортных систем, используемых в современных гибких автоматизированных производствах
1.2. Разработка обобщенной функциональной схемы информационноизмерительной системы управления мобильными транспортными роботами.
1.3. Разработка технических требований, предъявляемым к элементам информационноизмерительных систем управления мобильными транспортными роботами.
1.4. Анализ методов решения оптимизационных задач в информационноизмерительных системах управления мобильными транспортными
роботами.
Выводы.
ГЛАВА 2. АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СЛЕДЯЩИХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ МОБИЛЬНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ РОБОТОВ
2.1. Разработка математических моделей электроприводов мобильных транспортных роботов.
2.2. Анализ контуров скорости электроприводов мобильных транспортных роботов.
2.3. Анализ контуров положения электроприводов мобильных транспортных роботов.
2.4. Учет ограниченной мощности источника питания мобильного
транспортного робота.
Выводы
ГЛАВА 3. ПОСТРОЕНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ МОБИЛЬНОГО ТРАНСПОРТНОГО РОБОТА И ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ
3.1. Геометрическое моделирование плоских фигур и построение оптимальных вписанных и описанных приближенных моделей.
3.2. Моделирование тележки мобильного транспортного робота
3.3. Построение математической модели окружающей среды.
Выводы.
Глава 4. СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНЫХ ПО БЫСТРОДЕЙСТВИЮ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ РОБОТОВ
4.1. Синтез оптимальных траекторий движения мобильного транспортного робота на основе метода замещений
4.2. Учет размеров мобильного транспортного робота при его движении.
4.3. Пример синтеза алгоритма управления мобильного транспортного
робота.
Выводы.
Заключение.
Список использованной литературы