Метод построения информационно-измерительной и управляющей системы рабочего органа тоннельного укладчика

СОДЕРЖАНИЕ
1. АНАЛИЗ ИНФОРМАЦИОННОИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ
И УПРАВЛЯЮЩИХ СИСТЕМ ГОРНЫХ МАШИН
1Л. Структура рабочего органа тоннельного укладчика
1.2. Анализ особенностей измерительноинформационных и
управляющих систем горных машин
1.2.1. Классификация систем управления по степени участия оператора
1.2.2. Системы ручного управления
1.2.3. Системы автоматического управления
1.2.4. Характеристики систем управления
1.3. Классификация датчиков информационноизмерительных систем горных машин
1.4. Классификация приводов горных машин
1.5. Элементы систем управления горных машин
1.6. Выводы
2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ РАБОЧЕГО ОРГАНА
КАК ОБЪЕКТА ИЗМЕРЕНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
2.0. Введение
2.1. Общая модель рабочего органа тоннельного укладчика
2.2. Упрощенная модель рабочего органа
2.3. Линеаризация системы, описывающей динамику рабочего органа
2.4. Модели гидроприводов
2.4.1. Линейный привод двустороннего действия
2.4.2. Гидропривод с объемным регулированием
2.5. Модель гидронасоса с электродвигателем
2.6. Выводы
3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОНФИ1 УРАЦИИ ИНФОРМАЦИОННОИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ И УПРАВЛЯЮЩЕЙ СИСТЕМЫ
3.0. Введение
3.1. Структурная схема рабочего органа
3.2. Структурные схемы компонентов силовой гидросистемы
3.2.1. Построение структурно схемы линейного гидропривода
3.2.2. Построение структурной схемы гидропривода с объемным регулированием
3.2.3. Построение структурной схемы гидронасоса
3.3. Методика обобщения структурной схемы тоннельного укладчика
3.3.1. Воздействия и измеряемые величины структурной схемы
3.3.2. Упрощение структурной схемы
3.3.3. Учет быстродействия сервомеханизмов
3.3.4. Сенсорная подсистема
3.4. Выбор закона управления
3.4.1. ПИДрегулятор
3.4.2. Оценка расстояния между двумя процессами
3.4.3. Постановка задачи оптимизации
3.5. Поиск экстремума в задачах нелинейного программирования
методом кусочной линеаризации
3.6. Общий алгоритм функционирования информационноизмерительной системы при проходке тоннеля
3.7. Выводы
4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ИНФОРМАЦИОННОИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ И УПРАВЛЯЮЩЕЙ СИСТЕМЫ ТОННЕЛЬНОГО УКЛАДЧИКА
4.1. Методика и программное обеспечение моделирования процессов управления тоннельным укладчиком
4.2. Экспериментальное исследование предложенных методик
управления
4.3. Состав датчиков и структура информационноизмерительной системы тоннельного укладчика
4.4. Оценка требований к точностным характеристикам датчиков информационноизмерительной системы тоннельного укладчика
4.5. Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
ПРИЛОЖЕНИЕ I. ЛИСТИНГ ОСНОВНЫХ ФУНКЦИЙ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОРГАНОМ ТОННЕЛЬНОГО
УКЛАДЧИКА
ПРИЛОЖЕНИЕ 2. АКТЫ ВНЕДРЕ1ИЯ
ВВЕДЕНИЕ
Актуальность