ВВЕДЕНИЕ
1. ПРОБЛЕМА ПРОЕКТИРОВАНИЯ ТРЕНАЖЕРА
КАК ФИЗИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ОБЪЕКТА, ОРИЕНТИРОВАННОЙ
НА ОБУЧЕНИЕ ОПЕРАТОРА
1.0. Введение
1.1. Поколения тренажеров и методы их проектирования
1.1.1. Первое поколение
1.1.2. Второе поколение
1.1.3. Третье поколение
1.1.4. Четвертое поколение тренажеров и проблема их проектирования
1.2. Способы классификации тренажеров
1.2.1. Деление тренажеров по функциональным признакам 3
1.2.2. Деление по способу организации обучения
1.2.3. Деление по типу элементной базы
1.3. Проблема подобия
1.3.1. Пространство релевантных параметров
1.3.2. Годографы изображающих векторов в пространстве релевантных параметров
1.3.3. Годографы изображающих векторов в частотном пространстве релевантных параметров
1.3.4. Понятие подобия и критерии подобия
1.3.5. Разделение критериев по количеству релевантных параметров
1.3.6. Разделение критериев по масштабированию параметров
1.3.7. Разделение по физической природе параметров
1.3.8. Разделение критериев по воздействию на оператора
1.3.9. Разделение критериев по изменению параметров во времени
1.3 Разделение критериев по степени релевантности
1.4. Принципы системного проектирования тренажеров
как физических моделей
1.4.1. Концептуальный уровень разработки
1.4.2. Уровень аппаратных средств
1.4.3. Уровень математического обеспечения
1.4.4. Уровень программного обеспечения
1.4.5. Проблема системного проектирования тренажеров
1.5. Выводы
2. МЕТОДЫ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПОДОБИЯ В ТРЕНАЖЕРАХ
2.0. Введение
2.1. Обеспечение статического подобия по линейной модели
2.1.1. Линейная модель при отсутствии ограничений
2.1.2. Достижение статического практического подобия как решение задачи линейного программирования
2.1.3. Подобие при линейной модели и критерии в виде квадратичной формы
2.1.4. Достижение статического практического подобия методом кусочной линеаризации квадратичного критерия
2.2. Статическое подобие при нелинейной модели
2.2.1. Постановка задачи поиска экстремума по нелинейной модели
2.2.2. Решение статической задачи нелинейного программирования методом неопределенных множителей
2.2.3. Решение статической задачи нелинейного программирования 0 методом линеаризации
2.3. Абсолютное динамическое подобие
2.3.1. Обеспечение абсолютного динамического подобия 5 по системе линейных дифференциальных уравнений
2.3.2. Обеспечение абсолютного динамического подобия линейной 0 системы, структура которой представлена в виде передаточных функций
2.3.3. Линейная модель со встречнопараллельным включением
корректирующих устройств
2.4. Практическое подобие в линейных системах
при ограничениях на структуру физической модели
2.4.1. Параметрическая оптимизация
2.4.2. Решение динамической задачи методом КунаТаккера
2.4.3. Решение динамической задачи методом кусочной линеаризации
2.4.4. Практическое подобие на характерных частотах
2.4.5. Структурнопараметрические аспекты оптимизации 8 критерия подобия
2.5. Достижение практического подобия с использованием 1 условий абсолютного динамического подобия
2.6. Выводы
3. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ПОДВИЖНОГО
НАЗЕМНОГО ОБЪЕКТА
3.0. Введение
3.1. Движение ПНО в пространстве
3.1.1. Динамика движения ПНО в пространстве
3.1.2. Кинематика движения ПНО
3.1.3. Модель дороги при продольном движении
3.2. Системы управления продольным движением ПНО
3.2.1. Модель переключения скоростей
3.2.2. Модель сцепления
3.2.3. Модель двигательной установки и трансмиссии
3.2.4. Управление вариатором и углом курса
3.2.5. Управление торможением
3.2.6. Моделирование стартера
3.3. Акустический шум ПНО
3.3.1. Механизм возникновения акустического шума
3.3.2. Передача структурного шума к точке наблюдения
3.3.3. Типовые источники шума ПНО
3.4. Изображение окружающей среды
3.4.1. Общие принципы модуляции светового потока
3.4.2. Формирование плоского изображения сцены
3.4.3. Смещение изображения точки
3.5. Система, решающая целевые задачи
3.6. Взаимосвязь математических моделей
3.7. Выводы
4. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ВИРТУАЛЬНОГО ОБЪЕКТА
4.0. Введение
4.1. Воздействия на оператора вследствие движения ПНО
4.1.1. Допущения, принятые при упрощении модели движения ПНО
4.1.2. Одномерное движение кабины
4.1.3. Многомерное движение кабины
4.1.4. Плоское движение кабины по вертикали и углу тангажа
4.1.5. Поперечно угловые перемещения
4.1.6. Частотный анализ движения ПНО
4.2. Модель продольного движения и маневров ПНО по углу курса
4.2.1. Продольное движение ПНО с колесными движителями
4.2.2. Продольное движение ПНО с гусеничными движителями
4.3. Воздействие оборудования, решающего целевые задачи
4.3.1. Реакция ПНО по координате г
4.3.2. Реакция ПНО по координате 3
4.3.3. Реакция ПНО по координате у
4.3.4. Общая методика воспроизведения работы оборудования
для решения целевых задач
4.4. Генерация шумов
4.5. Генерация изображений 7 с
4.5.1. Имитация цели
4.5.2. Моделирование ландшафта
4.5.3. Моделирование маневров ПНО и цели
4.6. Выводы
5. ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ИНФОРМАЦИОННО
ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ ТРЕНАЖЕРОВ
5.0. Введение
5.1. Модель сенсорной подсистемы
5.1.1. Датчики
5.1.2. Усиление и фильтрация сигналов
5.1.3. Аналоговоцифровое преобразование сигналов датчиков
5.2. Математическая модель динамической платформы
5.2.1. Функциональная схема платформы
5.2.2. Математическая модель движений платформы
5.2.3. Математическая модель привода
5.3. Программная обработка данных
5.3.1. Организация вычислительного процесса
5.3.2. Учет временных характеристик процессора 1 при определении критерия подобия
5.4. Практическое применение методологии проектирования тренажеров
5.5. Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
ПРИЛОЖЕНИЯ
ВВЕДЕНИЕ
Актуальность
- Київ+380960830922