Аналитическое конструирование оптимального регулятора системы управления деформируемым зеркалом

Содержание
Введение
ГЛАВА 1. Математическая модель объекта управления и постановка задачи оптимального управления
1.1 .Выбор механической и математических моделей объекта управления
1.2.Учет симметрии пластины. Схема Бубнова Галеркина.
ГЛАВА 2.3адача об оптимальном управлении линейной пластиной при наличии внешнего воздействия и отсутствии шума
2.1 .Общая постановка задачи
2.2.Асимптотичсски точные решения. Аналитическое конструирование
оптимального по точности регулятора.
2.3.0цснка поступающего сигнала по показаниям конечного числа
датчиков
ГЛАВА 3. Пластина деформируемого зеркала в ждущем режиме
3.1.Постановка задачи
3.2.Аналогия между задачами управления системой, находящейся под угрозой и управлением пластиной, принимающей неизвестный
заранее сигнал.
3.3.Устойчивость сетей под действием случайного шума
3.4.Стохастичсская устойчивость сетей систем
3.5.Устончивость при действии шума типа скачка
Глава 4.Управлснис упругой пластиной при наличии внешнего случайного
воздействия
4.1.Постановка задачи
4.2. Минимальная оценка
4.3. Управление толкателями
ГЛАВА 5.Примеры аналитического конструирования регулятора для управления пластиной.
5.1. Аналитическое конструирование регулятора для управления деформируемым зеркалом стационарный случай.
5.1.1.Схема контура обратной связи пластинызеркала.
5.1.2. Преобразование сигнала в команды для толкателей
5.1.3. Алгоритм компенсации.
5.1.4 Структура компенсатора.
5.2.Управлспие пластиной деформируемым зеркалом динамический
случай.
Заключение
Литература