Информационно-измерительная система идентификации движения яркостных объектов в реальном времени

СОДЕРЖАНИЕ
Введение.
ф 1 Состояние проблемы и обоснование
направления исследований
1.1 Обзор существующих методов определения
параметров движения яркостных объектов
1.1.1 Методы, основанные на анализе
пространственных частот изображения
1.1.2 Методы, основанные на измерении
смещения изображения.
1.1.3 Градиентные методы
ф 1.2. Обзор методов и средств реализации подсистемы
слежения за движущимися объектами.
1.3 Основные задачи исследований
2. Метод функциональных преобразований
в задаче измерения параметров движения
яркостного объекта
2.1 Модель формирования изображения движущегося
яркостного поля.
2.2 Уравнение движения изображения
2.3 Вывод уравнения функциональной связи
2.4 Определение вектора скорости движения носителя оптической
системы при неизвестном расстоянии до яркостного объекта
Основные результаты и выводы
3 Способы определения параметров движения яркостных полей,
ориентированные на реализацию в системах реального времени
3.1 Способы идентификации движения яркостных объектов, основанные на применении функционала
с функцией веса Кг 1
3.1.1 Измерение освещенностей окна анализа и его границ.
3.2 Способы идентификации движения яркостных объектов,
основанные на применении функционала
с функцией веса Кгф
3.2.1 Способ, использующий функционал
с экспоненциальной функцией веса.
3.2.2 Способ, использующий функционал
с пирамидальной функции веса.
3.3 Условия совместности системы ФСуравнений.
3.4 Сравнительная оценка вычислительной сложности
способов идентификации движения яркостных объектов.
Основные результаты и выводы
4 Структуры систем идентификации движения яркостных объектов и оценки их погрешностей
и быстродействия
4.1 Волоконнооптическая система идентификации движения яркостных объектов
4.1.1 Структура волоконнооптической системы
4.1.2 Влияние размеров боковых приемников изображения
на погрешность измерения скорости
4.1.3 Экспериментальные исследования
волоконнооптической системы.
4.2 Бортовая система идентификации движения изображения
4.2.1 Оценка погрешности измерения параметров
движения изображения
4.2.2 Компенсационный метод измерения
4.2.3 Оценки погрешностей компенсационного метода
4.2.4 Структура бортовой системы
компенсации смаза изображения.
Основные результаты и выводы.
Заключение.
Список литературы