Исследование и разработка человеко-машинных систем управления автомобилем с использованием аппарата нечеткой логики

Введение.
Глава 1 Человекомашинные системы управления движением автомобиля
1.1 Аналитический обзор литературы. Обзор проблематики.
1.1.2 Выводы аналитического обзора.
1.2 Методы решения задач нечеткого управления в человекомашинных системах.
1.3 Профессиональное психологическое тестирование
.1 Технические и методологические принципы психологического тестирования
.2 Объектноориентирован мое тестирование.
1.4 Постановка задачи исследования.
1.4.1 Цели исследования
1.4.2 Среда исследования.
1.4.3 Система управления
1.4.4. Объект управления.
1.4.5. Имитационное моделирование
Глава 2. Исследование нечетких систем в задачах управления и принятия решения
2.1 Формализация задачи и параметров управления
2.2 Нечеткие модели САУД.
2.3 Нечеткий регулятор, как средство реализации нечеткого управления.
2.4 Выводы по главе 2
Глава 3. Исследование влияния характера поведения водителя
на принятие решения в системах управления автомобилем
3.1 Волгтсль в системе управления.
3.2 Выбор и обоснование критериев оценки характерных особенностей водителя.
3.3 Проверка надежности разработанных тестов.
3.4 Получение зависимости принятия решения водителей от их психофизических характеристик.
3.5 Исследование влияния зависимости принятия решения водителем от времени размышления
3.6. Выводы по главе 3.
Глава 4. Оптимизационные правила работы водителя в решении задач
тактического уровня системы управления автомобилем.
4.1 Информационноизмерительная система
4.2 Формализация задачи системы управления тактического уровня.
4.3 Алгоритм поиска оптимального пути на карте местности.
4.4 Правила выбора оптимального пути из альтернативных вариантов.
4.5 Выводы по главе 4.
Глава 5. Система управления стратегического уровня.
5.1 Общая постановка задач функционирования С стратегического уровня.
5.2 Формализация задачи системы управления стратегического уровня
5.3 Формирование основных стратегических условий.
5.4 Стратегия поиска клиентов . ИЗ
5.5. Выбор скорости передвсжения по маршруту.
5.6. Результаты моделирования.
5.7 Выводы по главе 5
6. Заключение
Список литературы