Разработка методов оценки безопасности маневра автомобиля

Введение
1 Состояние проблемы, цель и задачи исследования.
1.1 Анализ аварийности в РФ и влияния маневра АТС на ее показатели.
1.2 Обзор исследований устойчивости и управляемости АТС
1.2.1 История развития теории управляемости и устойчивости АТС
1.2.2 Современные подходы к проблеме повышения безопасности комплекса водительавтомобильдорогасреда
1.3 Влияние управляемости и устойчивости автомобиля при маневре на безопасность движения.
1.3.1 Устойчивость автомобиля
1.3.2 Управляемость автомобиля
1.3.3 Увод эластичного колеса и поворачиваемость автомобиля
1.4 Нормативные требования и требования безопасности движения к устойчивости и управляемости автомобилей.
1.4.1 Требования нормативнотехнической документации
1.4.2 Основные направления совершенствования нормативной базы
1.5 Основные характеристики управляемости и устойчивости ТС и методы их определения.
1.5.1 Характеристики реакций автомобиля на поворот рулевого колеса
1.5.2 Характеристики, определяемые при управлении автомобилем по замкнутой схеме
1.6 Маневр и его влияние на безопасность движения
1.6.1 Анализ маневра автомобиля как возможности предотвращения дорожнотранспортного происшествия
1.6.2 Типы маневров
1.6.3 Параметры маневра
Выводы по главе. Цели и задачи исследования.
Теоретический анализ математических моделей криволинейного
управляемого движения автомобиля
Принципы моделирования динамики автомобиля.
Анализ современных направлений и методов моделирования маневра автомобиля.
Описание используемой имитационной модели курсового движения автомобиля и ее адаптация
Теоретические основы имитационной модели курсового движения автомобиля
Реализация модели курсового движения автомобиля при выполнении маневра для заданного АТС Структура и содержание имитационной модели.
Выводы по главе.
Экспериментальное исследование маневра автомобиля.
Описание передвижной дорожноиспытательной лаборатории. Методики проведения испытаний.
Тарировка измерительного оборудования.
Анализ результатов испытаний и проверка адекватности модели Выводы по главе.
Разработка методов и показателей оценки устойчивости и управляемости автомобиля при выполнении маневра Разработка методики оценки управляемости и устойчивости АТС расчетным методом имитационного моделирования испытания рывок руля при доводочных испытаниях.
Разработка оценочных показателей управляемости автомобиля в эксплуатационных режимах движения Выводы по главе.
Разработка методики исследования маневра автомобиля смена полосы движения при расследовании и экспертизе ДТП.
Выводы по главе.
Общие выводы и заключение.
Библиографический список.
Приложение А Международные и отечественные стандарты, регламентирующие требования к управляемости и устойчивости АТС
Приложение Б Компоновочная схема и основные конструктивные параметры автомобиля ГАЗ 2
Приложение В Результаты сравнительной оценки адекватности используемой математической модели криволинейного движения автомобиля
Приложение Г Акт испытаний автомобиля ГАЗ на автополигоне ГУЛ НИЦИАМТ
Введение.
Актуальность