Математическое моделирование управления нелинейной механической системой декомпозицией на системы с одной степенью свободы

Оглавление
Введение .
Глава I. Об устойчивости и стабилизации движения механической системы с одной степенью свободы .
1.1. Постановка задачи о стабилизации и синтезе управления для механической системы
1.2. Анализ результатов об устойчивости и стабилизации движений механической системы с одной степенью свободы и с одной позиционной
координатой .
1.3. Новая форма достаточных условий устойчивости и стабилизации
движений механической системы с одной степенью свободы
Глава II. Метод знакопостоянных функций Ляпунова в задачах о стабилизации и синтезе управления для нелинейной управляемой системы
2.1. Постановка задачи о синтезе управления .
2.2. Задача синтеза управления для автономной управляемой системы
2.3. О синтезе управления для неавтономной управляемой системы
Глава III. Задача синтеза управления механическими системами
3.1. Новая модель управления нелинейной механической системой
3.2. Модель управления механической системой с одной позиционной
координатой .
3.3. Решения модельных задач
Заключение.
Литература