Разработка математической модели пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора и алгоритмов его функционирования в системе остаточных классов

Введение.
Глава 1. Аналитический обзор методов и автоматических систем регулирования технологических параметров объектов.
1.1. Анализ методов, моделей и структур пропорциональноиитегральнодифференциальных контроллеров.
1.2. Обоснование применения системы остаточных классов для модели
пропорциональноинтегральнодифференциального контроллера
1.3. Основные свойства и структуры искусственных нейронных сетей
1.4. Выбор программируемой логической интегральной схемы для реализации модулярных вычислений на нейронных сетях.
1.5. Обзор и анализ структуры и возможностей логических интегральных схем
1.6. Выбор языка моделирования для синтеза структуры пропорциональноинтегральнодифференциального контроллера.
1.7. Постановка задачи исследования
1.8. Выводы по первой главе
Глава 2. Разработка математической модели пропорциональнонптегральнодифференцналыюго нейроконтроллера в системе остаточных классов
2.1. Разработка структурной схемы пропорциональноинтефальнодифференциального контроллера в системе остаточных классов
2.2. Разработка метода и алгоритма реализации укоренного преобразователя из позиционной системы счисления в систему остаточных классов.
2.3. Разработка метода и алгоритма реализации укоренного преобразователя из системы остаточных классов в позиционную систему
счисления.
2.4. Математическая модель мульти пропорциональноинтегральнодифференциального нейрокоитроллера, функционирующего в системе остаточных классов.
2.5. Развитие методов контроля и коррекции ошибок в модулярном пропорциональноинтегральнодифференциальном нейроконтроллере
2.6. Синтез пропорциональноинтегральнодифференциального
контроллера на базе программируемых логических интегральных схем
2.7. Выводы по второй главе
Глава 3. Особенности синтеза структуры пропорциональноинтегральнодифференциального контроллера в системе остаточных классов на базе элементов блочной памяти.
3.1. Разработка структурной схемы пропорциональноинтегральнодиффереициального контроллера в системе остаточных классов на элементах блочной памяти.
3.2. Разработка преобразователя из двоичной системы в систему остаточных классов на элементах блочной памяти
3.3. Разработка преобразователя из системы остаточных классов в двоичный код на элементах блочной памяти
3.4. Разработка математической модели пропорциональноинтегральнодифференциального контроллера на элементах блочной памяти.
3.5. Синтез пропорциональноинтегральнодифференциального контроллера в системе остаточных классов на базе элементов блочной памяти программируемых логических интегральных схем.
3.6. Разработка программного обеспечения для настройки пропорциональноинтегралыюдифференциального контроллера,
работающего в системе остаточных классов
3.7. Выводы по третьей главе.
Глава 4. Применение пропорциональноинтегральнодифференциальных контроллеров для системы автоматического регулирования температуры полуавтомата выдува ПАВ 0
4.1 Анализ системы регулирования температуры полуавтомата выдува ПАВ 0.
4.2 Сравнительная оценка традиционного дискретного пропорциональноинтегральнодифференциального контроллера и контроллера, работающего в непозиционной системе счисления
4.3. Выводы по четвртой главе
Заключение
Литература