СОДЕРЖАНИЕ
Введение.
1. ОСНОВНЫЕ ПОДХОДЫ К ФОРМИРОВАНИЮ ОБЪЕМНЫХ МОДЕЛЕЙ, ОБЗОР РЕШЕНИИ
1.1. Системы технического зрении
1.2. Измерение расстояний до отдельных точек поверхности
объекта с помощью дальиомерпых систем.
1.3. Стсрсозрснис.
1.3.1. Бинокулярное совмещение изображений.
1.3.2. Использование дополнительной сканирующей подсветки
1.4. Использование специальной подсветки
1.5. Формирование упрощенных объемных моделей с помощью телекамеры и набора координат реперных точек
1.6. Выводы.
2. МОДЕЛИРОВАНИЕ МОНОСИСТЕМЫ ИЗМЕРЕНИЯ РАССТОЯНИЙ
2.1. Постановка задачи
2.2. Зрение одним глазом
2.3. Движения глаз и зрительное восприятие
2.4. Однородные координаты и пространственные преобразования
2.5. Определение расстояния до точек исследуемой поверхности с помощью одной перемещаемой ТУ камеры
2.6. Математическое описание моноснстемы
2.7. Показатели эффективности совмещения двух изображений в задаче определения расстояний до точек исследуемой поверхности
2.7.1. Среднеквадратичные ошибки определения пространственных координат до участков поверхности .
2.7.2. Зависимость ошибки измерения расстояния до объекта
от погрешности в начальных данных
2.7.3. Оценка точности измерения расстояний до отдельных
точек поверхности.
2.7.4. Время выполнении задачи
2.7.5. Стоимость оборудовании.
2.8. Недостатки оптических датчиков
2.9. Выводы
3. ПРОГРАММНОАППАРАТНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ МОНОСИСТЕМЫ
3.1. Алгоритм измерении расстоянии с помощью одного пассивного датчика.
3.1.1. Калибровка моносистемы.
3.1.2. Масштабирование изображений
3.1.3. Сравнение дальнего и ближнего изображений
3.1.4. Обнаружение контуров.
3.2. Аппаратная реализация системы.
3.3. Выводы
4. ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЙ ЭКСПЕРИМЕНТ
4.1. Использование корреляционного соответствия фотографий реальной поверхности, полученных с помощью одной Vкамеры, смещаемой вдоль оптической оси.
4.2. Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
- Київ+380960830922